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型原則無異,。

西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強,，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

擴(kuò)展資料：

西門子產(chǎn)品分類

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

變頻器充電起動電路故障，通用變頻器一般為用壓型變頻器,，采用交-直-交工作方式,。當(dāng)變頻器剛上電時，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,，充電電流很大,，通常采用一個起動電阻來限制充電電流,。

充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點或昌閘管將電阻短路,。起動電路故障一般為起動電阻燒壞,，變頻器報警顯示為直流線線電壓故障。一般,，變頻器的設(shè)計時,，為了減小變頻器的體積而選擇較小起動電阻，其值多為10-50Ω,，功率為10-50W;當(dāng)變頻器的交流輸入電源接通,，或者旁路觸器的觸點接觸不良時，都會起動電阻燒壞,。因此在替換電阻的同時,，必須找出原因，如果故障是由輸入側(cè)電源開始引起的,，必須這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用,，如果故障只由旁路觸元件引起，則必須更換這些器件,。 

故障二

變頻器*顯示,，卻不能高速運行，經(jīng)檢查變頻器參數(shù)設(shè)置正確,，調(diào)速輸入信號正常,，經(jīng)上電運行測試，變頻器直流母線電壓只有450V左右（正常應(yīng)在580V-600V）,，再測輸入側(cè),，發(fā)現(xiàn)缺了一相。故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)一相接觸不良造成的,。造成變頻器輸入缺相不報警,，仍能在低頻段工作，是因為多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,，只有當(dāng)母線電壓降至400V以下時,，變頻器才報告故障。

而當(dāng)兩相輸入時,，直流母線電壓為380V×1.2=452V>400V,。當(dāng)變頻器不運行時，由于平波電容的作用,，直流電壓也可達(dá)到正常值,，新型的變頻器都采用PWM控制技術(shù)，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,，所以在低頻段輸入缺相時仍可以正常工作,，但因輸入電壓,，輸出電壓低，造成異步電動機轉(zhuǎn)速低上不去,。

PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程,，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然,，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描,，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),，在進(jìn)行相關(guān)運算后,，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出,，驅(qū)動外部負(fù)載,。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程,，面向問題的“自然語言”編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖,、語句表,、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程,。

   日本的FANUC公司,、立石公司、三菱公司,、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入,，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同,，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時,，只是功能指令的數(shù)目有所不同,，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外,，指令系統(tǒng)是*一樣的,。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時,，使用多的是基本指令,，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,，功能指令有35條,。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,，堆棧寄存器有9位（如圖1所示）,，按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出,。

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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制,。它是機械手的重要組成部分,，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序,、運動軌跡,、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān)視,，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號,。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置,。

1,、常規(guī)檢查與維護(hù)

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

故障三

變頻器顯示過流,，出現(xiàn)這種顯示時,，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，力矩提升參數(shù)是否太大,，然后檢查負(fù)載是否太重,。如果沒有這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,，復(fù)位后運行,，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象。如果是,，很可能是IPM模塊出現(xiàn)故障,，因為IPM模塊內(nèi)含有過壓過流，欠壓,，過載,、過熱，缺相,、短路等保護(hù)功能,，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到控制器的。微控制器接收到故障信息后,，一方面脈沖輸出,，另一方面將故障信息顯示在面板上。應(yīng)更換IPM模塊,。 

故障四

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機,。

1,、低檔機

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。