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哈爾濱西門子PLC模塊代理商SIEMENS一、合理的結構型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式,。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng),。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網的分布式,。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低,；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源,；多臺PLC聯(lián)網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三,、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足,。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中,、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。

四、響應速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。

五,、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。

六,、機型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理,。

2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高,。

3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的,，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài),，讀入到輸入映象寄存器中,。當然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,，除非一個新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號狀態(tài)已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化,。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關數(shù)據(jù),，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用,。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中,，通過特定方式輸出,，驅動外部負載。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,，通常PLC采用面向控制過程,，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同,，這些編程語言有梯形圖,、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強PLC的各種運算功能,，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程,。

   日本的FANUC公司,、立石公司,、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品,，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入,，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同,，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時,，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,，除此以外,，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令,。當設計順序程序時,，使用多的是基本指令，基本指令共12條,。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果,，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出,、后進先出的原理工作,。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位,；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位,，后壓入的信號首先恢復讀出。

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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,，一般常見的為電氣控制,。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序,、運動軌跡,、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令,，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置,，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng),，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整,，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置,。

1、常規(guī)檢查與維護

2,、外部故障的排除方法

1）總體檢查

哈爾濱西門子PLC模塊代理商SIEMENS西門子PLC保養(yǎng)

一,、 保養(yǎng)規(guī)程、設備定期測試,、調整規(guī)定

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；

二,、 設備定期清掃的規(guī)定

 （2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；?（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生,；

三,、 檢修前準備、檢修規(guī)程[1]

（1） 檢修前準備好工具,；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

四、 設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源,，然后關閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

五,、 檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失,；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；

（6） 撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并運離產生靜電的物品,；

（7） 更換元件不得帶電操作,；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

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