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PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨

當(dāng)PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的,，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然,，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來,，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2),、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),，在進行相關(guān)運算后,，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

    (3),、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出,，驅(qū)動外部負載,。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程,，面向問題的“自然語言”編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖,、語句表,、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,，有的PLC還配有BASIC語言,，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司,、立石公司,、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,，都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入,，大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,，但原理是*相同的,。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹,。在FANUC系列的PLC中,，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同,，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的,。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令,。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令,，基本指令共12條,。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條,。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中,，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示）,，按先進后出、后進先出的原理工作,。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出,。

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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制,。它是機械手的重要組成部分,，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序,、運動軌跡,、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時

1）總體檢查

輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是PLC的真正輸出,。同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。
西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動機功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載,，此類負載如傳送帶、起重機,、擠壓機,、壓縮機等。