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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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邁向多模式無(wú)縫聯(lián)運(yùn)
要想大幅降低溫室氣體排放量,，只靠駕駛高能效電動(dòng)汽車(chē)是不夠的。西門(mén)子正在研發(fā)可以將不同交通模式無(wú)縫對(duì)接起來(lái)的技術(shù),，從而減輕對(duì)私家車(chē)的依賴(lài),，同時(shí)為緩解擁堵和短距離更安全的通勤做好準(zhǔn)備。

將私家車(chē)停放在火車(chē)站,，搭乘火車(chē)到相應(yīng)站點(diǎn),，然后換乘公交車(chē)或租一輛自行車(chē)，后準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)約見(jiàn)地點(diǎn)或工作單位——理論上,，偶爾出門(mén)不開(kāi)車(chē)很容易做到,。然而，在實(shí)踐中,，換乘多種不同的交通工具出行卻往往受制于一些微不足道的細(xì)節(jié),。比如，人們外出通常要使用多個(gè)App,，并且需要提前分別完成注冊(cè),。僅這一點(diǎn)就使得人們無(wú)法憑一時(shí)興起而去租一輛自行車(chē),。盡管如此，一個(gè)來(lái)自瑞士的例子表明,，多模式聯(lián)運(yùn)換乘出行是可以成功實(shí)現(xiàn)的,。譬如，在西門(mén)子的支持下,，總部位于Sankt Gallen的Südostbahn（SOB）鐵路公司建立了一個(gè)名為“abilio”的全新交通平臺(tái)。與平臺(tái)相關(guān)聯(lián)的手機(jī)App具備一個(gè)特殊功能,，當(dāng)它根據(jù)用戶(hù)信息選定路線(xiàn)之后,，它也將用戶(hù)的私家車(chē)納入考慮，作為出行鏈的一部分,。它甚至可以用來(lái)支付火車(chē)站停車(chē)費(fèi),。這個(gè)項(xiàng)目的合作伙伴也在嘗試使用新必提前購(gòu)票，用戶(hù)的智能手機(jī)將通過(guò)藍(lán)牙連接自動(dòng)記錄其搭乘當(dāng)?shù)毓还ぞ叱鲂械木嚯x,，隨后再計(jì)費(fèi),。



多模式聯(lián)運(yùn)換乘出行并非處處這樣順利，原因是缺乏不同層面的整合,。西門(mén)子交通管理業(yè)務(wù)部的創(chuàng)新技術(shù)負(fù)責(zé)人Steven Ahlig解釋道：“一般而言,，不同交通工具必須相互銜接起來(lái)。我們提供了進(jìn)行整合所需要的IT平臺(tái),。”理想情況下,，用戶(hù)不會(huì)覺(jué)察到任何銜接環(huán)節(jié)。他只會(huì)感受到高質(zhì)量的路線(xiàn)規(guī)劃,。Ahlig表示：“不同路線(xiàn)規(guī)劃技術(shù)的質(zhì)量大相徑庭,。”HaCon是業(yè)內(nèi)良好路線(xiàn)規(guī)劃系統(tǒng)的*。西門(mén)子已收購(gòu)這家總部設(shè)在德國(guó)漢諾威的軟件提供商,。此外,，Ahlig補(bǔ)充道：“在設(shè)計(jì)用戶(hù)友好型App方面，我們已大大加強(qiáng)了我們的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng),。”一個(gè)來(lái)自法國(guó)的例子說(shuō)明,，這種技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)能夠在很大程度上激勵(lì)人們改為多模式聯(lián)運(yùn)換乘出行。法國(guó)一家良好的交通運(yùn)營(yíng)商在推出新的路線(xiàn)規(guī)劃系統(tǒng)及有關(guān)用戶(hù)界面之后,，多段聯(lián)運(yùn)行程帶來(lái)的收入增加了5%以上,。

未來(lái)，西門(mén)子提供的軟件將在世界各地越來(lái)越多的地方實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接換乘,。比如,，新的交通平臺(tái)很快將在迪拜和慕尼黑機(jī)場(chǎng)投入運(yùn)營(yíng)。慕尼黑的這個(gè)交通平臺(tái)具備一個(gè)功能將為那些焦慮不安的航空旅客所青睞：數(shù)字旅行助理,。這個(gè)功能將陪伴他們從自家門(mén)口一直到機(jī)場(chǎng)登機(jī)口,，哪怕用戶(hù)后一刻臨時(shí)改變旅行計(jì)劃,。

數(shù)字化通勤

終，這種類(lèi)型的App和數(shù)字助理將在無(wú)形中減少通勤總?cè)藬?shù),。隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)日益普及,，如今偶爾為之的“居家辦公”將成為越來(lái)越多上班族的基本工作方式，使他們有更多時(shí)間來(lái)從事工作或?qū)崿F(xiàn)個(gè)人追求,。平均而言,，美國(guó)人每天要花79分鐘時(shí)間在上下班路上。在德國(guó),，這個(gè)數(shù)字是60分鐘,。提高交通管理效率，特別是在嚴(yán)重?fù)矶碌拇蟪鞘?，則是提高能效的另一個(gè)要素——這也將帶來(lái)經(jīng)濟(jì)回報(bào),。據(jù)BITCOM行業(yè)協(xié)會(huì)計(jì)算，僅在德國(guó),，改善交通流就可以節(jié)省44億歐元,。

分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的,。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào),，即進(jìn)行編號(hào),。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn),。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè),。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè),。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

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圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言,。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序,。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令,。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況,，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求,。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn),，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累,，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程,、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程,、在線(xiàn)調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào),、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào),，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào),。

在個(gè)別情況下,，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè),。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器,、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講,，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊(cè),。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

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圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種方一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序,。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步,。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累，善于總結(jié),。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程,、在線(xiàn)調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程,。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù),。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題,。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn),。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的,，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端,，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力,。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題,。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便,、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎,、全面,。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,，何處該裝按鈕,，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí),，除了要注意程序要正確,、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷,、省時(shí),、便于閱讀、便于修改,。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改,，整個(gè)程序完成后一起算總帳,。

5. 制作控制臺(tái)與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后,，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了,。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行,。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān),、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量,，規(guī)格必須滿(mǎn)足要求,。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠,。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題,、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理,。

6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求之處,；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程,。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題,。這樣可便于編制程序,。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作,。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn),。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的,，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái),。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力,。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中,，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活,。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎,、全面。因此,，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān),，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程,。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確,、可靠之外,，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí),、便于閱讀,、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),，這樣便于查找問(wèn)題,，便于及時(shí)修改要整個(gè)程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺(tái)與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后,，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行,。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量,，規(guī)格必須滿(mǎn)足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全,、可靠,。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題,、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理,。

6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的,。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求之處,；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

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