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寧波前成自動(dòng)化設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)***的智能制造整體解決方案提供商，是智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的專注于工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化,、數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展與實(shí)踐,，為廣大工業(yè)企業(yè),、提供自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化工廠,、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)大數(shù)據(jù)智能等一體化的產(chǎn)品,、解決方案及服務(wù)，致力于成為國(guó)內(nèi)***的智能制造整體解決方案提供商,。

一,、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài)

//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于

//且0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計(jì)算器累加器ACO減1

LD

MOVB

MEND

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1,。

//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

//主程序結(jié)束,。

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計(jì)數(shù),。

//

INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束,。

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計(jì)數(shù),。

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計(jì)數(shù)。

//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O,。

//中斷程序1結(jié)束,。

請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息,。

@
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

一,、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展,。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用,。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1．輸入過程暫存區(qū)（I）

2．輸出過程暫存區(qū)（Q）

3．位存儲(chǔ)區(qū)（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計(jì)時(shí)器（T）

6．計(jì)數(shù)器（C）

7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）

8．局部數(shù)據(jù)（L）

二,、地址尋址

什么是地址尋址,？

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號(hào)地址尋址

1.       全局符號(hào)

在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào),。

2.       局部符號(hào)

局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,，定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,，且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效,。

@
S7 PLC畫出梯形圖的步驟與規(guī)則

根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖,。

    梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,，并且根據(jù)自左至右,、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來畫,。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑,。

（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面,。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了,，語(yǔ)句較少,。

（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊,。

求5000加400的和，5000在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器VW200中,，結(jié)果放入AC0,。程序如圖所示。

LD       I0.0               

MOVW   VW200, AC0   //VW200→AC0

+I       +400, AC0      //VW200+400=AC0

    圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,，它主要由電磁線圈,、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成,。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn),，在線圈斷電時(shí)處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3，4),，處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1,，2)。

    當(dāng)線圈通電時(shí),，電磁鐵產(chǎn)生磁力,，吸引銜鐵，使常閉觸點(diǎn)斷開,，常開觸點(diǎn)閉合,。線圈電流消失后，復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來的位置,，常開觸點(diǎn)斷開,，常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈,、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號(hào),。一只繼電器可能有若干對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中,，一般用相同的由字母,、數(shù)字組成的文字符號(hào)(如KA2)來標(biāo)注同一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)。

    二,、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用

    圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路,、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同,，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小,，而接觸器是用來控制大電流負(fù)載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī),。按下起動(dòng)按鈕SBl,，它的常開觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過SBl的常開觸點(diǎn)和停止按鈕SB2,、作過載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn),，流過交流接觸器KM的線圈,，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對(duì)常開觸點(diǎn)閉合,，異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通,，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通,。放開起動(dòng)按鈕后,，SBl的常開觸點(diǎn)斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2,、FR的’常閉觸點(diǎn)流過KM的線圈,，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”,，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能,。

    在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2，它的常閉觸點(diǎn)斷開,，使KM的線圈失電,，KM的主觸點(diǎn)斷開，異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開,。當(dāng)停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點(diǎn)閉合后,，KM的線圈仍然失電,，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖,，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電,、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電,、按鈕被放開),。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動(dòng)-保持-停止”電路,，或簡(jiǎn)稱為“起保停”電路

西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域,。SS5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng),，功能強(qiáng)的可編程控制器,。的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性,。這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì),。是 電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)西門子自1872年進(jìn)入中國(guó)德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于1847年的技術(shù)成就西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作,，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。 ,。必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng),。具體方法如下:使用萬(wàn)用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性，使用萬(wàn)用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“P”端,，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過2/3或低于l/2均視異常,，將黑紅表筆交換重新測(cè)量,，表針不能擺動(dòng)，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常,。使用萬(wàn)用表的歐姆擋X1紅表筆接變頻器的“N”端,。由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限氣性能檢查長(zhǎng)期存放的變頻器用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處,，超過2/3或低于1/2均視異常,，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng),，否則為異常,。可以測(cè)量PT1PT10Ni100,。三線和四線之分圖5 不使用的通道需要短接RTD模塊接線RTD熱電阻溫度傳感器有兩線Ni1000,。其中四線傳感器測(cè)溫值是準(zhǔn)確的。三線制和四線制的RTD傳感器信號(hào)S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制Cu100等常見的RTD溫度傳感器,，具體型號(hào)請(qǐng)查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》,。防腐劑的使用因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）,。這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,。2可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管,。黃燈快閃]面板下的指示燈[綠燈不亮上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了,。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,，電源脈動(dòng)沖擊造成的,。