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　輸入部分：收集并保存被控對象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息,。例如，它收集來自被控對象上的各種開關(guān)信息或操作臺上的操作命令,。

　　邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息,，并按照被控對象實(shí)際的動作要求作出反應(yīng),。

　　輸出部分：CPU的運(yùn)算結(jié)果通過輸出電路，提供給被控裝置（如電磁閥,、指示燈,、電磁線圈等）。

　　PLC的控制原理

　　可編程控制器通過編程器編制控制程序,，即將PC內(nèi)部的各種邏輯部件按照控制工藝進(jìn)行組合以達(dá)到一定的邏輯功能,。PLC將輸入信息采入其內(nèi)部，之后執(zhí)行邏輯部分組合后所達(dá)到的邏輯功能,，后輸出達(dá)到控制要求,。

　　可編程控制器常用的編程語言有：梯形圖、功能圖編程及布爾邏輯編程,，其中梯形圖編程是目前應(yīng)用為廣泛的編程語言,。

　　 PLC的組成模塊有哪些？

　　CPU模塊,，它是PLC的硬件核心,。PLC的主要性能，如速度,、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn),。

　　電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,，而且,，有的還可為輸入信號提供電源。

　　I/O模塊,，它集成了I/O電路,，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。

　　內(nèi)存模塊,，它主要存儲用戶程序,，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中,。

　　底板,、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板,，并為模塊間的聯(lián)系提供總線,。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同,。

　　箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少，劃分為不同的規(guī)格,。

　　箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體,，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能,。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格,。

　　除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊,。如A/D（模入）模塊,、D/A（模出）模塊、高速計(jì)數(shù)模塊,、位控模塊,、溫度模塊等等。這些模塊有自己的 CPU,，可對信號作預(yù)處理或后處理,，以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類,、特性也大不相同,，性能好的PLC，這些模塊種類多,，性能也好。

　　通訊模塊,，它接人PLC后,，可使PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與PLC進(jìn)行通訊,，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件,，如變頻器、溫控器通訊,，或組成局部網(wǎng)絡(luò),。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面,。

　　 PLC的系統(tǒng)軟件和用戶程序介紹

　　PLC控制系統(tǒng)的軟件主要包括系統(tǒng)軟件和用戶程序,。系統(tǒng)軟件由PLC廠家固化在存儲器中，用于控制PLC的運(yùn)作,。用戶程序由使用者編制錄入,，保存在用戶存儲器中，用于控制外部對象的運(yùn)行,。

　　1）系統(tǒng)軟件

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展,、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成,。集成PROFINET接口,，可冗余連接I/O設(shè)備,，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級通信,。無論何種應(yīng)用,，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中,，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài),。

　　應(yīng)用

　　■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn),、能源,、供水系統(tǒng)、機(jī)場助航照明,、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域,。

　　■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理,、高架倉庫,、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。

　　■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠,、工件和材料,。主要用于爐子、半導(dǎo)體,、船舶等領(lǐng)域,。

　　■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠,、隧道,、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域,。

　　效益

　　簡單,、高效的工程組態(tài)

　　與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進(jìn)行編程,?？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉?biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然,。當(dāng)加載程序時(shí),，它會自動傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7,，可以對特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。

　　出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢

　　■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響,。這樣可以有針對性地替換故障組件,，加快維修進(jìn)程。

　　■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對所有組件進(jìn)行熱插拔,。更換一個(gè) CPU 后,，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。

　　■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,，也可以修改程序（例如,，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如,，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配,。

　　設(shè)計(jì)和功能

　　根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動化組件（無論是機(jī)械式,、機(jī)電式,，還是電子式）都會出現(xiàn)故障。因此,，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少,。在實(shí)際應(yīng)用中，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的,。

　　通過西門子 SIMATIC S7-400H,，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，化生產(chǎn)率,。

　　SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

　　系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序,、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及系統(tǒng)調(diào)用,。整個(gè)系統(tǒng)軟件是一個(gè)整體，它的質(zhì)量很大程度上影響了PLC的性能,。通常情況下,，進(jìn)一步改進(jìn)和完善系統(tǒng)軟件就可以在不增加任何設(shè)備條件下大大改善PLC的性能，使其功能越來越強(qiáng),。

　　2）用戶程序

　　PLC的程序一般由三個(gè)部分構(gòu)成：用戶程序,、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序是必選項(xiàng),，數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊是可選部分,。

　　用戶程序即應(yīng)用程序，是用戶針對具體控制對象編制的程序,。PLC是通過在RUN方式下,，循環(huán)掃描執(zhí)行用戶程序來完成控制任務(wù)的，用戶程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。

　　一個(gè)完整的用戶程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序,、若干子程序和若干中斷程序三大部分,。