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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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　況且打造eVe的成本*,，SunSwif團隊花了50萬美元研制成功,，量產化僅在摸索當中?？吹竭@兒,，你大概會理解，為什么題目中所問,，是一道腦洞題了,，在量產車型中，也確有利用太陽能技術的車型,，只不過實現(xiàn)的是其他功能,，在此不妨借機介紹給大家了解。
公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,，在冶金,、化工、印刷生產線等領域都有應用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO,、S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、化，具有網絡通信能力,，功能更強,，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200）

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,。

S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

4． 工業(yè)通訊網絡

通訊網絡是自動化系統(tǒng)的支柱,，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱,，他們能在工廠的不同部門,，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互之間*兼容,。

5． 人機界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用,，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文）,，OP3,，OP7,，OP17等,；圖形/文本操作面板OP27,，OP37等,，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37,，TP170A/B等,；SIMATIC面板型PC670等,。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用,。

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具,。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件,。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序,，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機,。WinAC提供兩種PLC,，一種是軟件PLC,，在用戶計算機上作為視窗任務運行,。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡）,，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上,，也可運行在S7系列處理器上,。

（3）人機界面軟件  人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺,。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool,，另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC,。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài),。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),，如：OP3，OP7,，OP17,，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產品,，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件,，可在任何標準PC上運行,。WinCC操作簡單,，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成,，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng),，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設計適合于廣泛的應用,，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,，WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產過程,。

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,，在冶金,、化工,、印刷生產線等領域都有應用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標準化,，具有網絡通信能力,，功能更強,，可靠性高,。S7系列PLC產品可分為西門子S7-1200模塊總代理商西門子S7-1200模塊總代理商
西門子PLC被認為是可編程控制器，實際上也是計算機中的一種,，此主要是通過計算機為基礎轉變而成的新型,，從深層次角度來看,，PLC的促進了電子自動化生產，因為此是一項相對的自動化控制器,，并在電氣自動化控制過程中被大力采用,，還獲取了相應的成績。即使目前PLC在先前的基礎上不斷的和發(fā)展,，可是我們還是將其稱之為PLC,。在程序不斷運行的狀態(tài)下，根據(jù)用戶提出的不同要求,，對有關軟件進行控制,，在依據(jù)設定的程序給予相應的處理，從而達到了電氣自動化控制的目的,。
　　二,、PLC的優(yōu)點
　　（1）編程語言簡單,。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手,。PLC作為控制計算機，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受,，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此,，其編程語言都比較簡易,，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言,，編程時間縮短的同時,，也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機原理以及編程語言的人,，也可以通過簡單的學習,，對該系統(tǒng)進行控制。對于推廣使用PLC十分有利,。
M182置位使氣缸伸出定位翻轉機構,，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復位,，PLC的輸出點Y11動作發(fā)出焊位2完成信號給機器人，此時,，機器人再由機器人原點轉往焊位2的位置進行焊接作業(yè),，焊接完畢后返回原點。
還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個安裝位,，以便于操作工人安裝和拆卸工件,，在自動生產前，需在手動模式下示教操作,，以確定各焊位的位置數(shù)據(jù),，為了消除機械誤差對示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前,，要先執(zhí)行1次對翻轉機構的回原點清零處理,。
PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器,，該變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉運行,，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板,，按頻率調節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,。
4控制系統(tǒng)的軟件設計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機流水線，打包機完成上料,，傳送,，對位，傳送,，捆扎,，傳送等工作，上料靠機械手配合電機工作,，根據(jù)實際要求設計每次的夾磚時間,，使整個生產過程不間斷，提高生產效率,。
根據(jù)I/O地址分配(6輸入,，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC,，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232,，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。
從而設置正反向轉速的大小,，也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小,，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉矩CT控制方式),，或者可達250Kw(可變轉矩VT控制方式),，供用戶選擇,，MM440變頻器由微處理器控制。
然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點動按鈕使翻轉機構動作,，在到達所需的位置后松開按鈕,，翻轉機構停止動作，此時,，按下觸摸屏上的[M101"按鈕,，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù)。
需要兩人控制,，一人接磚,，一人控制機器，發(fā)覺機械異常時能立刻停止,，避免不必要的經濟損失,，防止意外的產生，2打包機的控制系統(tǒng)設計本次打包機設計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器,。
并采用具有現(xiàn)代*進水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件,，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調制,，可使電動機低噪聲運行,，而完善的保護功能為變頻器和電機提供了良好的保護[2]。
小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。1.可靠PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大,。與此同時,，的簡單，時間短,。Plc采用了一系列可靠性設計的進行設計,。例如：冗余的設計。斷電保護,，故障診斷和信息保護及恢復,。
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