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西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機,、中型機和小型機,。

西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量248點；模擬量35路 ,。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI,。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

PLC輸入/輸出響應滯后的現(xiàn)象及其影響分析

    當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應滯后,。 

      由上述分析可知,，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長,，響應速度越慢,。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人,、輸出狀態(tài)寄存器更新一次,，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象,，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度,。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的,，PLC的輸入/輸出響應滯后,，對一般的工業(yè)控制要求，是*允許的,，還可以起到增強系統(tǒng)的抗干擾能力,。

      但是，對于控制時間要求嚴格,、響應速度要求較快的系統(tǒng),，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。

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PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時,，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新,?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算,，運算結果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載,。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。

什么是PLC的響應時間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應時間有何區(qū)別?
         從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應時間,，使用循環(huán)刷新時,，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內(nèi)該信號就起作用了,，這時響應時間短,，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間,、輸出延遲時間三者之和,；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號,，則該信號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用,，這時響應時間長,，它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和,；在使用直接輸出刷新時,，長響應時間等于輸入延遲時間,、一個掃描周期時間,、輸出延遲時間三者之和。
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可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內(nèi)在聯(lián)系

 可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內(nèi)在聯(lián)系,？

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；