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在斷輸入／輸出故障時,，是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場連接上的問題,。如果有電源指示器和邏輯指示器,，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,，先是更換模塊,，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應(yīng),，則應(yīng)更換模塊,。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場連接出問題了,。輸出設(shè)備截止,，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場連線有誤,。若輸出器受激勵,，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊,。如果不能從I／O模塊中查出問題,，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對準(zhǔn)。后,，檢查接插件端子有無斷線,，模塊端子上有無虛焊點(diǎn)。

　任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求,，以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品,。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制時,，應(yīng)遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對象的控制要求

　　充分發(fā)揮PLC的功能,，大限度地被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制的首要前提,，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則,。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料,，收集相關(guān)*進(jìn)的國內(nèi),、國外資料,。同時要注意和現(xiàn)場的工程人員、工程技術(shù)人員,、現(xiàn)場操作人員緊密配合,，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題,。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長期,、可靠、運(yùn)行,，是設(shè)計(jì)控制的重要原則,。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)、元器件選擇,、編程上要考慮,，以確保控制可靠,。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電,、按鈕按錯等）,，也能正常工作。

　　3. 力求簡單,、經(jīng)濟(jì),、使用及方便

　　一個新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,，但新工程的投入,、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的也將運(yùn)行資金的,。因此,，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,，另一方面也要注意不斷地工程的成本,。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制簡單、經(jīng)濟(jì),，而且要使控制的使用和方便,、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo),。

　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展,，控制的要求也將會不斷地，設(shè)計(jì)時要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要,。這就要求在選擇PLC,、輸入/輸出模塊,、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量,，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),。

　　起保停電路及點(diǎn)動控制電路

　　在自動控制電路中，起動按鈕2,，停止按鈕1和交流器KM組成了起動,、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路,。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路,。

　　起動時，合上隔離開關(guān)QS,。引入三相電源,，按下起動按鈕2，器KM的線圈通電,，器的主觸頭閉合,，電動機(jī)接通電源直接起動運(yùn)轉(zhuǎn)。同時與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合,，使器線圈經(jīng)兩條路通電,，這樣，當(dāng)2復(fù)位時,，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電,，從而保持電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i,，這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

　　要使電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),，只要按下停止按鈕1,，將控制電路斷開，器KM斷電釋放,，KM的常開主觸頭將三相電源切斷,，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕1松開而恢復(fù)閉合時,，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

　　起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制,。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時,，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時,，電動機(jī)就停止,，這就是點(diǎn)動控制,。如圖1-25圖a所示。圖b,、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)行的電路,。

　　S7 CPU啟動完成后，操作循環(huán)執(zhí)行OB1,，OB1執(zhí)行完成后,，操作再次啟動OB1。在OB1中可以調(diào)用FB,、SFB,、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行,。除OB90以外,，OB1優(yōu)先級低，可以被其他OB中斷,。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時間為150ms（可設(shè)置）,，掃描超時，CPU自動調(diào)用）B80報(bào)錯,，如果程序中沒有建立OB80,，CPU進(jìn)入停止。

　　2,、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期,、執(zhí)行（到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時,、每周,、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時,，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù)，調(diào)用SFC30日期中斷投入運(yùn)行,，與在CPU屬性中的設(shè)置相比,，通過用戶程序，可以在CPU運(yùn)行時靈活地修改設(shè)定的參數(shù),，兩種可以任意選擇,，也可以同時對一個OB進(jìn)行設(shè)置。

　　3,、時間中斷組織塊OB20~OB23

　　時間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,，通過調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,，OB號及時間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，時間為1~60000ms,，大大優(yōu)于定時器精度,。

　　4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行,，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設(shè)定,，每一個OB默認(rèn)的時間間隔不同，例如）B35默認(rèn)的時間間隔為100ms,，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,，時間間隔可以設(shè)定，小時間間隔不能小于55ms,。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設(shè)定的時間間隔,，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,，從而造成CPU故障,，觸發(fā)OB80報(bào)錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,，CPU進(jìn)入停止,。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、,、使能循環(huán)中斷的調(diào)用,。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時間的計(jì)算,。