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關(guān)鍵詞可編程控制器故障診斷邏輯圖1前言在PLC組成的各類控制系統(tǒng)中,，由于復(fù)雜的邏輯關(guān)系，繁多的控制元件,，分散的執(zhí)行機構(gòu)和運行設(shè)備,，一旦其中發(fā)生誤操作或者外圍元件，設(shè)備的故障將會造成生產(chǎn)上的損失和事故,，那么在設(shè)計控制系統(tǒng)時必須充分考慮到這一點,。
也可通過軟件編程實現(xiàn)控制，PTO輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令,，只有一條脈沖串輸出指令,，而且在脈沖發(fā)送過程中不能停止，也不能修改參數(shù),，為解決以上問題,，可以設(shè)置脈沖計數(shù)值等于10(或更小)，并能使脈沖發(fā)送指令PLS處于激活狀態(tài),。
價格,，功能等方面考慮，往往沒有或者有與其它協(xié)議不同,，而且比較簡單的通信,，所以，在這方面主要考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通信,2,，不同廠家產(chǎn)品間的通信,，若所進行的自動控制系統(tǒng)設(shè)計屬于對已有的自控系統(tǒng)進行部分改造。
但它不直接參與現(xiàn)場控制運行,，小編程器PLC一般有手持型編程器,，目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器，2,，人機界面:簡單的人機界面是指示燈和按鈕,，目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛。
綜合考慮系統(tǒng)成本,，設(shè)備兼容性,，現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標準,，PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題隨著科學技術(shù)的發(fā)展,，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,。
是否有利于將來,，由于各廠家制定的通信協(xié)議各不相同，上也無統(tǒng)一標準,，所以在PLC選型上受到很大限制,，就要考慮影響面大，有發(fā)展的,，功能完備,，接近通用的通信協(xié)議，四,，編程程序是整個自動控制系統(tǒng)的[心臟",，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。
診斷,，顯示,，報警和存檔進行了探討，并用邏輯圖進行故障診斷,，在實際的應(yīng)用設(shè)計中,，要根據(jù)具體情況確定故障點和故障類型，并采用不同的方法去進行編程,，而選用了不同廠家的產(chǎn)品,，這就需考慮不同廠家產(chǎn)品之間的通信問題,3。
可通過RS-232串口發(fā)送ASCII碼命令,，實時更改速度和目標位置,，7.結(jié)束語高速脈沖輸出方式主要應(yīng)用于對速度及位置控制精度要求均不高的簡單位置控制中，從而節(jié)省硬件資源,，EM253位置控制方式編程簡單,。

 摘要：伴隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，對其 中的位置控制度也逐步的提高,，如何能方便,，準確的實現(xiàn)位置控制，是一個 重大的問題，本文講述了如何采用 PLC 可編程控制器來實現(xiàn)控制,。

　　分別列 舉了三項方法,，以及他們之間的相互比較。

　　引言 隨著自動化水平的不斷提高,，越來越多的工業(yè)控制場合需要的位置控 制,。

　　因此，如何更方便,、更準確地實現(xiàn)位置控制是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個重要問 題,。

　　位置控制的性主要取決于伺服驅(qū)動器和運動控制器的精度。

　　的運動 控制模塊可以對伺服系統(tǒng)進行非常復(fù)雜的運動控制,。

　　但在有些需要位置控制的場 合,，其對位置精度的要求比較高，但運動的復(fù)雜程度不是很高,，這就沒有必要選 擇那些昂貴的運動控制系統(tǒng),。

　　S7-200 系列 PLC 是一種體積小、編程簡單,、控制方便的可編程控制器,，它 了多種位置控制方式可供用戶選擇，因此,，如何利用該系列 PLC 實現(xiàn)對伺 服電機運動位置較為精準的控制是本文的研究重點,。

　　1、基本控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)分為液壓伺服系統(tǒng),、電氣－液壓伺服系統(tǒng)以及電氣伺服系統(tǒng),。

　　本文 主要討論了電氣伺服系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)，其基本組成為交流伺服電機,、編碼 器和伺服驅(qū)動器,。

　　交流伺服系統(tǒng)的工作原理是伺服驅(qū)動器發(fā)送運動命令，驅(qū)動伺 服電機運動,， 并接收來自編碼器的反饋信號,，然后重新計算伺服電機運動目標位 置，從而達到控制伺服電機運動,。

　　本伺服系統(tǒng)中選用 Exlar 公司生產(chǎn)的 GSX50-0601 型伺服直線電動缸,。

　　該電 動缸由普通伺服電機和一個行星滾珠絲杠組成， 用來實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€ 運動,。

　　此外,， 選用 Xenus 公司生產(chǎn)的 XenusTM 型伺服驅(qū)動器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脈沖方式實現(xiàn)位置控制,。

　　一般來說,， 一個伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)需要配置一個上位機,，所以本系統(tǒng)采用西門子 S7-200PLC 作為上位機控制器。

　　通過高速脈沖輸出,、EM253 位置控制模塊,、自 由口通信三種方式控制伺服電機運動。

　　2,、高速脈沖輸出模式 西門子 CPU224XP 配置兩個內(nèi)置脈沖發(fā)生器,，它有脈沖串輸出(PTO)和脈沖 寬度調(diào)制輸出兩種脈沖發(fā)生模式可供選擇。

　　這兩個脈沖發(fā)生器的脈沖輸出頻 率為 100kHz,。

　　在脈沖串輸出方式中，PLC 可生成一個 50％占空比脈沖串,，用于 步進電機或伺服電機的速度和位置的控制,。

　　2.1 硬件構(gòu)成

　　圖 1 為高速脈沖輸出方式的位置控制原理圖。

　　控制過程中,，將伺服驅(qū)動器工 作定義在脈沖+方向模式下,，Q0.0 發(fā)送脈沖信號，控制電機的轉(zhuǎn)速和目標位置,； Qo,，發(fā)送方向信號，控制電機的運動方向,。

　　伺服電動缸上帶有左限位開關(guān) LIM 一,、右限位開關(guān) LIM+ 以及參考點位置開關(guān) REF 。

　　三個限位信號分別連接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三個端子上,， 可通過軟件編程,， 實現(xiàn)限位和找尋參考點。

　　圖 1 位置控制原理圖 2.2 程序設(shè)計 高速脈沖串輸出(PTO)可以通過 Step7Micro/WIN 的位置控制向?qū)нM行組態(tài),， 也可通過軟件編程實現(xiàn)控制,。

　　PTO 輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令，只有一 條脈沖串輸出指令,，而且在脈沖發(fā)送過程中不能停止,，也不能修改參數(shù)。

　　為解決 以上問題,，可以設(shè)置脈沖計數(shù)值等于 10(或更小),，并能使脈沖發(fā)送指令 PLS 處 于激活狀態(tài)。

　　這樣,，就可以在任一脈沖串發(fā)送完之后修改脈沖周期,。

　　圖 2 為高速脈沖輸出方式位置控制流程圖。

　　控制思路為：通過 PTO 模式輸 出,，可以控制脈沖的周期和個數(shù),；通過啟用高速計數(shù)器 HSC,，對輸出脈沖進行 實時計數(shù)和定位控制，以控制伺服電機的運動過程,。

　　圖 2 位置控制流程圖 3,、EM253 位置控制模塊 EM253 位置控制模塊是西門子 S7-200 的特殊功能位置控制模塊，它能夠產(chǎn) 生脈沖串用于步進電機與伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制,。

　　3.1 硬件構(gòu)成 如圖 3 所示為 EM253 位置控制原理圖,， 定義伺服驅(qū)動器工作在脈沖+方向模 式下。

　　P0 口發(fā)送脈沖,，P1 口發(fā)送方向,，DIS 端硬件使能放大器，并同時清除放 大器錯誤,。

　　LIM-,、LIM+、REF 分別為電機左限位,、右限位以及參考點,。

　　圖 3EM253 位置控制原理圖 3.2 程序設(shè)計 EM253 位置控制模塊可以通過 Step7-Micro/WIN 進行向?qū)渲茫?配置完成后 系統(tǒng)將自動生成子程序，編程簡單,、可輕松實現(xiàn)手動,、自動、軌跡運行模式,。

　　由 于 EM253 屬于開環(huán)控制,，不能很好地反饋電機實際運動情況。

　　因此,，利用伺服 驅(qū)動器本身的差分輸出信號,，通過伺服驅(qū)動器軟件設(shè)置，反饋給 PLC,，實現(xiàn)閉環(huán) 位置控制,。

　　但由于直線伺服電動缸與 PLE 可允許發(fā)送接收信號存在一定差別， 因此,，需要對輸入到 PLC 的信號進行電平的轉(zhuǎn)化以及降低伺服驅(qū)動器發(fā)送的反 饋脈沖頻率,。

　　PLC 對輸入脈沖進行累加， 從而得到電機的實際運轉(zhuǎn)位置與運轉(zhuǎn)速 度,，其脈沖計數(shù)程序如下,。

　　①計數(shù)器初始化程序 LDSMO.1//*掃描時 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 為高速計數(shù)器 1 的控制字節(jié) HDEF1，9//將 HSC1 配置為正交模式 MOVD0,SMD48//設(shè)置 HSCI 的新初始值為 0 MOVD20000,，SMD52//設(shè)置 HSCI 的新預(yù)設(shè)值為 20000 HSCI//激活高速計數(shù)器 I ②脈沖計數(shù)程序 LDSMO.0 MOVDHC1,，VD600//將高速計數(shù)器 1 所記數(shù)值存儲在 VD600 中

　　DTRVD600,VD610//VD601〕中的整數(shù)轉(zhuǎn)化為實數(shù)，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕為電機旋轉(zhuǎn)一周編碼 器發(fā)送脈沖數(shù) *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 為電機旋轉(zhuǎn)一周移動的距 離 4,、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件構(gòu)成 西門子 CPU22

順序功能圖(Grafcet),，結(jié)構(gòu)化文本(Literal)3種編程語言,Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖(Ladder),，指令表(STL)兩種編程語言,Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖(984梯形)一種編程語言。
同時每個讀服務(wù)的使用效率都不高,，畫面,，變量記錄，報警,，腳本系統(tǒng)等的變量請求對循環(huán)讀服務(wù)的占用也是相似的,，關(guān)于循環(huán)讀服務(wù)可以參考WinCC的在線幫助，里面有較詳盡的解釋,，2.WinCC使用的變量在PLC中的地址的是否連續(xù),。

蘇州市西門子S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊代理商它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序運算,、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操縱的指令,，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類的機械或生產(chǎn)過程,?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計,。PLC 的組成結(jié)構(gòu)主要由中央處理單元, 儲存器,，輸入輸出單元，通信接口,，擴展接口和電源等組成,。中央處理器單元即CPU，一般由控制器,、運算器和寄存器組成,。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線,、控制總線與儲存單元,、輸入輸出單元、通信接口,、擴展接口相連,。CPU 是 PLC 的核心，輸入單元將采集的輸入信號傳送到CPU,，CPU執(zhí)行用戶程序并將運算結(jié)果傳送到輸出單元,，用以驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個方

模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,，這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,，比較復(fù)雜,，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不考慮,，但要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng),，3PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾。

接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排,，接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10~15m遠處,，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設(shè)備接地點相距10m以上,，信號源接地時。
該電動缸由普通伺服電機和一個行星滾珠絲杠組成,，用來實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動,，此外，選用Xenus公司生產(chǎn)的XenusTM型伺服驅(qū)動器,，它可以利用RS．232串口通信方式和外部脈沖方式實現(xiàn)位置控制,，一般來說。

PLC故障與顯示方法在PLC控制系統(tǒng)中由于誤操作,，外圍元件設(shè)備故障等會經(jīng)常引發(fā)生產(chǎn)上的損失和事故,，因此本文著重探討故障形成的各種類型并進行邏輯設(shè)計，同時將故障診斷信息通過特定的途徑進行顯