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本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn),??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,,具有PID控制器,。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng),,具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能,。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。
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一,、合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
二,、安裝方式的選擇
(3) 隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,,自動(dòng)門(mén)在日常生活中也得到了廣泛的應(yīng)用。過(guò)去的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)一般采用邏輯控制模塊控制,,因故障率高,、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰,。在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中選用三菱PLC作為控制器,,以一個(gè)發(fā)射的超聲開(kāi)關(guān)和一個(gè)接收的光電開(kāi)關(guān)作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備,兩套不同的傳感器輸入控制信號(hào)給PLC,,利用PLC對(duì)系統(tǒng)的編碼表,、I/O分配表和自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程等實(shí)施控制,從而實(shí)現(xiàn)控制門(mén)的開(kāi)放或關(guān)閉( 上升或下降) ,。
其他還有很多新應(yīng)用領(lǐng)域如:物聯(lián)網(wǎng),,市政,新能源發(fā)電,,智能樓宇電量采集,,醫(yī)療系統(tǒng)配電電源等,就不一一列舉了,。
PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合,。它包括系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。
(1)系統(tǒng)程序
系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序,、編譯程序及診斷程序等,。監(jiān)控程序又稱(chēng)為管理程序,主要用于管理全機(jī),。編譯程序用來(lái)把程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言,。診斷程序用來(lái)診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家提供,,并固化在EPROM中,,用戶(hù)不能直接存取,故也不需要用戶(hù)干預(yù),。
(2)用戶(hù)程序
用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要,,用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序,,用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。用戶(hù)程序由用戶(hù)用編程器鍵入到PLC內(nèi)存,。小型PLC的用戶(hù)程序比較簡(jiǎn)單,,不需要分段,而是順序編制的,。大中型PLC的用戶(hù)程序很長(zhǎng),,也比較復(fù)雜,為使用戶(hù)程序編制簡(jiǎn)單清晰,,可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶(hù)程序劃分成各個(gè)程序模塊,。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶(hù)程序, 每個(gè)模塊用來(lái)解決一個(gè)確定的技術(shù)功能,,能使很長(zhǎng)的程序編制得易于理解,,還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),,數(shù)控機(jī)床PLC中的用戶(hù)程序由機(jī)床制造廠(chǎng)提供,,并已固化到用戶(hù) EPROM中,機(jī)床用戶(hù)不需進(jìn)行寫(xiě)入和修改,,只是當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí),,根據(jù)機(jī)床廠(chǎng)提供的梯形 圖和電氣原理圖,來(lái)查找故障點(diǎn),,進(jìn)行維修,。
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電氣控制線(xiàn)路板安裝時(shí)的要求
1.板上安裝的所有電氣控制器件的名稱(chēng)、型號(hào),、工作電壓參數(shù),,按鈕的顏色等,都應(yīng)正確無(wú)誤,,安裝要牢固,,在醒目處應(yīng)貼上各器件的文字符號(hào)。
2.連接導(dǎo)線(xiàn)可采用的顏色
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,。
三,、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足,。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中,、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合,。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿(mǎn)足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿(mǎn)足,。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問(wèn)題:
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理,。
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類(lèi)似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)