西門子CPU1516-3 PN/DP模塊控制器 西門子CPU1516-3 PN/DP模塊控制器
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交流變頻器 MICROMASTER系列：MM,、MM420、MM430,、MM440,、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC,、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24,、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1,、840D,、802S/C、802SL,、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2,、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西門子CPU1516-3 PN/DP模塊
2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)
一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的,。
分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進(jìn)行編號,。
在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn),。
（ 1 ）確定 I/O 通道范圍
不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,，查閱相應(yīng)的編程手冊,，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關(guān)操作手冊。
（ 2 ）部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。
從功能上講,，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。
（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。
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圖解法編程
SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP,， 中央處理器,，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī),， 第 2 接口：PROFINET RT,， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現(xiàn),， 需要 SIMATIC 存儲卡,，CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序,，5 MB 數(shù)據(jù),；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,，X3:1x DP 接口,。
| 產(chǎn)品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6ES7516-3AN01-0AB0 |
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP,， 中央處理器,，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī),， 第 2 接口：PROFINET RT,， 第 3 接口：PROFIBUS,， 10 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡 |
| 產(chǎn)品家族 | CPU 1516-3 PN/DP |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
| 價格數(shù)據(jù) | |
| 價格組 / 總部價格組 | IW / 215 |
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 金屬系數(shù) | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產(chǎn)時間 | 25 天 |
| 凈重 (Kg) | 0.94 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 15.80 x 15.90 x 8.40 |
| 包裝尺寸單位的測量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4047623404958 |
| UPC | 804766167720 |
| 商品代碼 | 85371091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73-S |
| 產(chǎn)品組 | 4500 |
| 原產(chǎn)國 | 德國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.08.03 |
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),，即刻重復(fù)使用 |
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) |
系統(tǒng)性能：高水平的系統(tǒng)性能和快速信號處理能夠地縮短響應(yīng)時間,，加強(qiáng)控制能力。為達(dá)到這一目的,，S7-1500西門子plc設(shè)計有高速背板總線,，具有高波特率和高效的傳輸協(xié)議。點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時間不到500微秒,，位指令的運(yùn)算時達(dá)10納秒之內(nèi)（因CPU而異）,。CPU1511和CPU1513 控制器設(shè)置有兩個Profinet端口，CPU 1516控制器設(shè)置有三個端口：其中兩個與現(xiàn)場級通訊,，第三個用于整合至企業(yè)網(wǎng)絡(luò),。Profinet IO IRT可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)。此外,，集成Web服務(wù)器支持非本地系統(tǒng)和過程數(shù)據(jù)查詢,，以實(shí)現(xiàn)診斷的目的。
工藝：在現(xiàn)場工藝方面,，SIMATIC S7-1500西門子plc標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動控制功能使其與眾不同,。這使得模擬量和Profidrive 兼容驅(qū)動不需要其它模塊就可以實(shí)現(xiàn)直接連接，支持速度和定位軸,，以及編碼器。按照PLCopen進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的塊簡化了Profidrive 兼容驅(qū)動的連接,。為使驅(qū)動和控制器實(shí)現(xiàn)高效快速調(diào)試,，用戶可以執(zhí)行Trace功能，對程序和動作應(yīng)用進(jìn)行實(shí)時診斷,，從而優(yōu)化驅(qū)動,。另一個集成工藝功能是 PID控制，可用方便配置的塊確?？刂瀑|(zhì)量,。控制參數(shù)可以自整定,。
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