西門子CPU1517-3 PN/DP中央控制器 西門子CPU1517-3 PN/DP中央控制器
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對于模擬量同樣如此,只不過在模擬量中你需要指出模擬量所占的字節(jié)個(gè)數(shù),,其他的同數(shù)字量一樣簡單,。
可以說,UG00S-CW在處理基本的模擬數(shù)字量的時(shí)候非常簡單,、方便,,但是在處理一些較為復(fù)雜的情況時(shí)卻遇到了意想不到的問題。在這個(gè)食品生產(chǎn)線的集中控制系統(tǒng),,其中就涉及到富士觸摸屏和西門子PLC中的通信格式的兼容問題,。
系統(tǒng)中有些PID控制的模擬量需要用趨勢圖來顯示,UG00S-CW中顯示趨勢圖并不復(fù)雜,,首先點(diǎn)一下趨勢圖的圖標(biāo),,在彈出的對話框中選擇趨勢圖的類型,然后選擇每條曲線對應(yīng)的地址即可,。但是在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)卻總是出現(xiàn)comunication error(通信錯(cuò)誤)信息,,經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)問題出在趨勢圖上,如果將趨勢圖從程序中去掉,,則一切正常,,后來我就嘗試先將西門子PLC中的對應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)讀入觸摸屏的緩沖(即內(nèi)部存儲區(qū)),然后將趨勢圖每條曲線的地址改為對應(yīng)的內(nèi)部地址,。經(jīng)過聯(lián)機(jī)調(diào)試,,發(fā)現(xiàn)不再出現(xiàn)comunication error信息,但是趨勢圖的曲線的顯示卻極不正常,。經(jīng)過觀察,,發(fā)現(xiàn)除了當(dāng)模擬量的值為零時(shí)曲線顯示正常,而為非零時(shí)曲線則指向無窮大,。這個(gè)問題曾讓筆者百思不得其解,,后來終于想到有可能是西門子PLC和富士觸摸屏在存儲格式上可能會不兼容。原來富士觸摸屏中趨勢圖中的模擬量一般都是雙字(4字節(jié)),,它從西門子PLC讀取的順序是將字讀為高字,,第二個(gè)字讀為低字,而西門子PLC中模擬量的存儲為先存低字再存高字,,這樣富士觸摸屏從西門子PLC中讀入的數(shù)據(jù)剛好都是高低字顛倒的,。因?yàn)橐话隳M量的值都比較小,所以高字都為零,,這樣相當(dāng)于將原來的值乘了一個(gè)2的16次方的數(shù),,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了模擬量的上限,所以才出現(xiàn)了以上情況,。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,,10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,,1 以太網(wǎng)接口,,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù),;10 ns ,;集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù),;40 ns,;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,,1 MB 數(shù)據(jù),;60 ns;集成 2PN 接口,,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,,1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W,, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模擬輸出模塊,,8AQ,,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型,,25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模擬輸出模塊,,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模擬輸入模塊,,8AI,,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模擬輸入模塊,,8AI,,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:數(shù)字輸出模塊,,8DQ,可控硅,,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32:數(shù)字輸出模塊,,32DQ,晶體管,,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16:數(shù)字輸出模塊,,16DQ,晶體管,,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:數(shù)字輸出模塊,,高性能 8DQ,晶體管,,24V DC/2A
為了解決以上問題,,需要將PLC中的數(shù)據(jù)讀入,然后依次高低字顛倒,,然后再將趨勢圖的曲線地址指向存儲修正數(shù)據(jù)的內(nèi)部地址即可,。為了完成這個(gè)功能,需要用到UG00S-CW的宏指令,,富士UG00S-CW平臺提供了豐富的宏命令集,,
主要有以下幾類:
屏幕類,當(dāng)打開一個(gè)界面時(shí)可執(zhí)行的OPEN macro,,當(dāng)關(guān)閉一個(gè)界面時(shí)可執(zhí)行的CLOSE macro,,當(dāng)打開一個(gè)界面后不斷循環(huán)執(zhí)行直到這個(gè)界面關(guān)閉為止時(shí)停止的CYCLE macro。
按鈕類,,當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)可執(zhí)行的ON macro和當(dāng)松開一個(gè)按鈕時(shí)可執(zhí)行的OFF macro,。
宏模式,即宏指令程序段受某一個(gè)比特位的控制,,當(dāng)這一位為1時(shí)執(zhí)行,,為0時(shí)停止,這個(gè)比特位可以是PLC中的地址,,也可以是觸摸屏的內(nèi)部地址,。