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圖 1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a .被控對象就是受控的機械,、電氣設備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。
b .控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復雜的控制系統(tǒng),,還可將控制任務分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,,有利于編程和調試,。
( 2 )確定 I/O 設備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設備,。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關,、行程開關,、傳感器等,常用的輸出設備有繼電器,、接觸器,、指示燈、電磁閥等,。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備,,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),,選擇合適的 PLC 類型,,包括機型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計,,同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設計應用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作,,也是比較困難的一步,,要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,,同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗,。
( 6 )將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉換成指令助記符,,以便輸入,。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算
馬,和搬運機器人地狼AGV相繼在亞洲一號倉庫正式亮相,,分揀機器人、智能叉車,、智能機械臂訟喙夭品也得以規(guī)?;瘧谩4送?,市人力社保局還為工貿技師學院,、工業(yè)技師學院、輕工技師學院,、新媒體技師學院4所集訓任務承擔學校,,分別頒發(fā)了突出貢獻單位榮譽牌匾。地處三大黑土帶之一的松嫩平原腹地,,轄區(qū)內有自然保護區(qū)2個,,省級自然保護區(qū)10個。 此次,,有20多家企業(yè)參展,。
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符,、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言。編程的多樣性使編程簡單,、應用面拓展,。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易,。 西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項: 一、輔助電源功率較小,,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等); 二,、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上; 三
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