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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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關(guān)于成套的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案,，我們可以為您提供：

定制型產(chǎn)品和平臺產(chǎn)品：SIPLUS extreme

對于惡劣的環(huán)境條件、腐蝕性環(huán)境,，或者氣候區(qū)域,，擁有“標(biāo)準(zhǔn)”特性的各種設(shè)備或系統(tǒng)通常會顯得力不從心。因?yàn)椋暿褂脠鏊牟町?，可以會出現(xiàn)任何問題 - 從功能受限和工作安全性受限,，會導(dǎo)致各種問題，直至系統(tǒng)*無法工作,。

定制型產(chǎn)品所基于的平臺產(chǎn)品：SIPLUS RIC

SIPLUS RIC 具備大的功能性和模塊化特點(diǎn),，即使工作于環(huán)境條件，也可以滿足空間分布式系統(tǒng)的監(jiān)控和控制要求,。因此,，該平臺理想適用于諸如石油和天然氣、供水和廢水處理,、電力發(fā)電和配電,，以及運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。

已推出產(chǎn)品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC

SIPLUS HCS 暖通控制系統(tǒng)采用了成熟的開發(fā)技術(shù),，理想適用于加熱元件的控制和切換,。工業(yè)加熱器控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊,，并采用了模塊化設(shè)計(jì),，是塑料加工業(yè)、汽車工業(yè),、食品與飲料業(yè)等行業(yè)的各種大量應(yīng)用的佳解決方案,。SIPLUS HCS 可以靈活、方便地與諸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自動化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成,。

SIPLUS CMS 狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)可以長期地對所有機(jī)床甚至于整個(gè)工廠實(shí)施監(jiān)控,。據(jù)此，可以規(guī)劃并按照日程表展開維護(hù)工作,，使其與預(yù)防性維護(hù)方案始終保持一致,；也可以早期發(fā)現(xiàn)各種工作異常現(xiàn)場,。

SIPLUS CMS1000 用于監(jiān)控設(shè)備組件的滾動接觸軸承,、對準(zhǔn)精度和不平衡現(xiàn)象。為了進(jìn)行詳盡,、全面的診斷和監(jiān)控,，可以在工業(yè)應(yīng)用、風(fēng)力發(fā)電,、供水和廢水處理、食品與飲料,，以及石油和天然氣等行業(yè)使用 SIPLUS CMS4000,。

SIPLUS ECC 電力充電組件是一種用于電動車充電站的專門組件。該組件對西門子久經(jīng)驗(yàn)證的工業(yè)自動化和控制技術(shù)產(chǎn)品組合是一種有益的補(bǔ)充,。

200,、300、400的區(qū)別是應(yīng)用的規(guī)模上不同,。在實(shí)際工程應(yīng)用中200控制點(diǎn)數(shù)一般不會超過64個(gè),；300的系統(tǒng)一般不超過512個(gè)；400則基本上就是大型系統(tǒng)了上千點(diǎn)都平常,。當(dāng)然系統(tǒng)的控制點(diǎn)數(shù)是受限于CPU的尋址能力,、存儲器容量和授權(quán)點(diǎn)數(shù)以及設(shè)計(jì)思想的。這些參數(shù)都可以查詢手冊得到,。一般選擇的哪一個(gè)系列都要選擇在適中,，不要讓你的系統(tǒng)工作在手冊說明的規(guī)模點(diǎn)數(shù)上限值附近。
200與300,、400差別比較大,；主要差別集中在編程工具上；因?yàn)?00,、400都可以使用step7編程,，200使用的是MicroWin，界面差別很大,。

200終究是小系統(tǒng),，沒有上位機(jī)的支持，總線通訊能力只支持從站方式,，受限于自身的尋址能力,、運(yùn)算速度、所以應(yīng)用范圍是小規(guī)模順序控制比較合適,。
300,、400系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程管理，通訊能力強(qiáng)支持以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場總線,。上位機(jī)集控,、顯示以及可以為更高層的ERP系統(tǒng)提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集等等,。
400的特點(diǎn)是支持冗余，200,、300系統(tǒng)不支持,。

所以，200可以奠定你的編程邏輯基礎(chǔ),。學(xué)習(xí)300,、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程,，還需要你對結(jié)構(gòu)化編程思想,、上位機(jī)軟件、現(xiàn)場總線調(diào)試,、工控網(wǎng)絡(luò),、第三方設(shè)備集成都要熟練運(yùn)用。

簡介西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制的應(yīng)用

西門子股份公司是大的機(jī)電類公司之一,，1847年由維爾納·馮·西門子建立,。西門子是大的電氣和電子公司之一，也是中國著名和推崇和尊敬的企業(yè)公民之一,。德國 西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器 在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200,，S7-300,，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò) ,，HMI人機(jī)界面,，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC,，小規(guī)模性能要求的PLC和中,、高性能要求的PLC。

　　德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機(jī)對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí),，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線 系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng),；多點(diǎn)接口集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。

一。 概述

　　在自動化控制領(lǐng)域中,，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式,，針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)的性價(jià)比,。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實(shí)現(xiàn)的定位控制的實(shí)際應(yīng)用,。

二。 控制思路

　　橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機(jī)設(shè)備,，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序,，或有序地暫放在臺架的每個(gè)工位上,。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤,。要求對橫移車實(shí)現(xiàn)全自動準(zhǔn)確定位控制,。

　　其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計(jì)數(shù)模塊讀取,，CPU經(jīng)過運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較,，控制變頻器的多段速度，從而實(shí)現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確 定位控制,。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便,，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線,，控制方便,，靈活。

三,。系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

　　1.PLC作為控制的核心,，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設(shè)定的位置信號作比較,，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,，提前減速，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn),，到位時(shí)準(zhǔn)確停止,。為了實(shí)現(xiàn) 定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零,，消除累積誤差,，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管,。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn),，在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S，通過 PROFIBUS總線相連,，將現(xiàn)場的傳感器,，編碼器信號直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生,，維護(hù)方便,。通訊速率可過 1.5M，整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1,。

　　由于使用通訊功能,，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn)，PLC的輸出點(diǎn)也減少了,。

　　2.高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,，輪徑φ250,，齒輪比3，可計(jì)算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈,。能*橫移車的準(zhǔn)確定位精度,。

　　 定位過程如下：

　　首先設(shè)定好橫移車運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较颍?dāng)橫移車向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí),，高速計(jì)數(shù)器自動進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù),，在距離設(shè)定位置300—400mm時(shí)，控制變頻器的輸出頻率,，以低速運(yùn)行,，在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，停止變頻器的輸出,，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘,，完成了準(zhǔn)確定位。

SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充電控制器（符合 IEC 61851 充電模式 3 的規(guī)定）為電動車充電站的核心部件,。ECC8000 功能單元是一種事先已經(jīng)布線,、測試，并且可以立即使用的子系統(tǒng),，用于設(shè)計(jì)高度可靠的充電解決方案。

SIMATIC 控制器