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根據(jù)自動控制原理，車速斜坡響應可以分為過阻尼響應,、臨界阻尼響應和欠阻尼響應,。理論上說，臨界阻尼響應是理想的控制方式,，這種響應方式既實現(xiàn)了控制的快速性又實現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性,；過阻尼響應是為了穩(wěn)定性犧牲快速性；欠阻尼響應則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性,。然而,，臨界阻尼由于條件過于苛刻，在實際控制中是無法實現(xiàn)的,?！　?nbsp;

根據(jù)剩余的兩種響應曲線的特性，筆者認為CPU啟動時好使用欠阻尼響應曲線,，其理由是：CPU啟動狀態(tài)下,，對增塑劑積累時間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應曲線,，此時對含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性,。

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因此，利用S7-300啟動時的組織塊OB100在CPU啟動中只執(zhí)行一次的特性,，對增塑劑伺服電機的控制方式依據(jù)機組不同的啟動狀態(tài)采取了不同響應曲線下的控制方法,。具體來說，在CPU啟動時（此時增塑劑存儲量必定為零）,，通過啟動組織塊OB100中送出高速運轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機,，使控制曲線成為欠阻尼響應狀態(tài)以實現(xiàn)對存儲器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動狀態(tài),，控制增塑劑伺服電機的FC功能塊將送出普通速度命令,，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應狀態(tài)?！?nbsp;

新的設計*避免了CPU重啟時帶來的增塑劑積累過慢的問題,、減少了廢品數(shù)量，因此這樣的設計不會影響正常生產(chǎn)狀況時增塑劑含量的穩(wěn)定性,?！　?nbsp;

(2) 對濾棒剔除支數(shù)的計算策略

在纖維濾棒成型機的生產(chǎn)中，為保證濾棒質(zhì)量,，每當速度低于一定的設定值時,，機組就會剔除此時的濾棒,。此時機組的速度是不斷變化的，按通常方式無法計算出具體的剔除支數(shù),。這對統(tǒng)計生產(chǎn)效率帶來了相當?shù)睦щy,。　　 

筆者可以得到動態(tài)的車速反饋,，但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線,。對于非線性曲線，數(shù)學上只能夠采用面積積分求解的計算方法,。對于此項目就是要求給出一定時間內(nèi)主電機的圓周行程,，即機組一段時間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度?！?nbsp;

從這一角度出發(fā),，筆者考慮采用了對車速進行模擬積分的計算方法，即從積分的基本定義出發(fā),，求出剔除時間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(Δv*Δt),，再除以單個濾棒長度得剔除支數(shù)的計算方法。

按照積分的定義要求,，積分求解是在一定條件下才能夠成立,。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實際過程中,，近似認為Δt=20ms時可以滿足條件,。此時，計算得出的濾棒支數(shù)與實際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi),。在精度上,，以高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計（此時濾棒長度為120mm），±3支的精度是*可以滿足精度要求,。所以筆者認為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件,。