檢修前準(zhǔn)備
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌,;
設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置,;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,;
檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測(cè)量電壓時(shí),,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測(cè)量
(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下,;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,;
(4) 在取下RAM模塊之前,,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮,;
(6) 撥插模板時(shí),,要格外小心,輕拿輕放,,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品,;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
電池更換
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),,就會(huì)用到電池,,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,,電池用久了,,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),,RAM中的程序就會(huì)丟失,。如果用戶沒有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩,。[1]
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì)報(bào)警,,提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,,PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,,即使把電池去掉,,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,。
但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵,、油泥等形成放電回路等,,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握,。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*,。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。
是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,,再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的,,有不帶電池的,;也有帶卡的,帶電池的,。程序存在MMC卡中,,如果沒有存儲(chǔ)卡,需要電池保存程序的,,更換電池時(shí)候務(wù)必注意,,帶電的情況下,將舊電池取出來,,然后將新電池?fù)Q上即可,。
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產(chǎn)品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī),、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ,;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn),;模擬量35路 ,。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ,;數(shù)字量1024點(diǎn),;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,;工業(yè)以太網(wǎng),;MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子PLCS7-400系列
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字,;
存貯器512k ,;I/O點(diǎn)12672;
控制性能
可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī),。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低,,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機(jī)
在幾種可選的不同控制模式下,控制單元負(fù)責(zé)對(duì)電源模塊和所連接的電機(jī)進(jìn)行控制和,。它可與局部或中央控制器和設(shè)備進(jìn)行通訊,。
電源模塊向電機(jī)供電的功率范圍 0.37 kW ~ 250 kW(0.5 hp ~ 400 hp),。通過控制單元中的微處理器控制功率模塊。采用脈寬調(diào)制的*進(jìn) IGBT 技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)高度可靠和靈活的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。全面保護(hù)功能為電源模塊和電機(jī)提供高級(jí)別保護(hù)。
此外,,還可提供大量的附加組件,,如:
- 用于進(jìn)行參數(shù)化、診斷,、控制和復(fù)制驅(qū)動(dòng)參數(shù)的智能操作員面板(IOP)
- 基本操作面板(BOP),,用于參數(shù)化、診斷,、
- 控制和復(fù)制驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
- 級(jí)和 B 級(jí)線路濾波器
- 線路電抗器
- 制動(dòng)電阻器
- 正弦波濾波器
- 輸出電抗器
安全集成
SINAMICS G120 標(biāo)準(zhǔn)變頻器為安全相關(guān)應(yīng)用提供了多種不同型號(hào),。所有電源模塊都已針對(duì)安全集成 (Safety Integrated) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過結(jié)合帶有適當(dāng)故障安全型控制單元的功率模塊可以創(chuàng)建安全集成驅(qū)動(dòng)器,。
- 控制器制造,,
- 機(jī)床制造,
- 安裝系統(tǒng),,
- 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊,。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí),。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
- 具有高電磁兼容性和抗震性,,可***大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中,。其可對(duì)立即停車過程進(jìn)行控制,,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害,。
這類可編程序控制器,,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),,S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,,等等),;多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易,、簡(jiǎn)單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),;串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng),;多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,,其工作過程一般分為三個(gè)階段,,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),才是PLC的真正輸出,。
同樣的若干條梯形圖,,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)
設(shè)備定期測(cè)試,、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓,;
設(shè)備定期清掃
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,,進(jìn)行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī),。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,;
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi),,該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
模塊化小型PLC系統(tǒng),,能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)