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通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程,、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊,。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的 RJ45 連接器,,提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,它支持*多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative,、ISO-on-TCP 和 S7 通訊,。
SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三個(gè)通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接,。對(duì)該通訊的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫功能,、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議,,它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中,。
高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,,3個(gè)輸入為30kHz,,用于計(jì)數(shù)和測量。
高速輸出
(6)報(bào)警及故障自診斷
通過PLC內(nèi)部程序設(shè)定報(bào)警及聯(lián)鎖保護(hù),,一旦出現(xiàn)故障立即停止相應(yīng)操作并報(bào)警,。對(duì)于故障自診斷功能,考慮到成本問題,,未設(shè)計(jì)上位機(jī),,只設(shè)置相應(yīng)故障代碼,通過4位數(shù)碼管顯示,,使維修人員可根據(jù)故障信息方便查找到故障點(diǎn),。如:(a)壓縮機(jī)油壓低,、水壓低等故障信號(hào),可由現(xiàn)場防爆電接點(diǎn)壓力表測得,,直接送至PLC,,由PLC控制實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警和延時(shí)停車;(b)增設(shè)現(xiàn)場振動(dòng)傳感器,,并將信號(hào)送至PLC,,對(duì)壓縮機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行顯示和診斷。1)打開已有的項(xiàng)目文件,。
常用的方法如下:
² ² 用菜單命令“文件”→“打開”,,在“打開文件”對(duì)話框中,選擇項(xiàng)目的路徑及名稱,,單擊“確定”,,打開現(xiàn)有項(xiàng)目。
² ² 在“文件”菜單底部列出近工作過的項(xiàng)目名稱,,選擇文件名,,直接選擇打開。
² ² 利用Windows資源管理器,,選擇擴(kuò)展名為.mwp的文件打開,。
(2)創(chuàng)建新項(xiàng)目
² ² 單擊“新建”快捷按鈕。
² ² 菜單命令“文件” →“新建”,。
² ² 點(diǎn)擊瀏覽條中的程序塊圖標(biāo),,新建一個(gè)項(xiàng)目。
2. 輸入程序
打開項(xiàng)目后就可以進(jìn)行編程,,本書主要介紹梯形圖的相關(guān)的操作,。
(1)輸入指令
梯形圖的元素主要有接點(diǎn)、線圈和指令盒,,梯形圖的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從接點(diǎn)開始,,以線圈或沒有ENO輸出的指令盒結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用,。
要輸入梯形圖指令首先要進(jìn)入梯形圖編輯器:
² ² “檢視”→單擊“階梯(L)”選項(xiàng),。
接著在梯形圖編輯器中輸入指令。輸入指令可以通過指令樹,、工具條按鈕,、快捷鍵等方法。
² ² 在指令樹中選擇需要的指令,,拖放到需要位置,。
² ² 將光標(biāo)放在需要的位置,,在指令樹中雙擊需要的指令,。
² ² 將光標(biāo)放到需要的位置,,單擊工具欄指令按鈕,打開一個(gè)通用指令窗口,,選擇需要的指令,。
² ² 使用功能鍵:F4=接點(diǎn),F6=線圈,,F9=指令盒,,打開一個(gè)通用指令窗口,選擇需要的指令,。
當(dāng)編程元件圖形出現(xiàn)在位置后,,再點(diǎn)擊編程元件符號(hào)的?,?,?,輸入操作數(shù),。紅色字樣顯示語法出錯(cuò),,當(dāng)把不合法的地址或符號(hào)改變?yōu)楹戏ㄖ禃r(shí),紅色消失,。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線,,表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。
S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種,。SIMATIC編程模式選擇,,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。
編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境,。
4)、確定程序的結(jié)構(gòu)簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,,系統(tǒng)較大,、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序,、中斷程序,。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示,。
功能
FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負(fù)擔(dān):
- 直接連接增量式編碼器
- 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(hào)(光柵等)
功能如下:
- 1 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù),;32 位
- 計(jì)數(shù)頻率高達(dá) 500 kHz (用于 RS422 編碼器)
- 按照需要,計(jì)數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
- 單次或周期計(jì)數(shù)
- 單倍,、雙倍或四倍估算
- 可連接到增量編碼器
- 通過電平,、脈沖或軟件實(shí)現(xiàn)門控
- 通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
- 可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
- 使用兩個(gè)可選擇的比較值進(jìn)行比較
- 當(dāng)達(dá)到參考值、過零或超范圍運(yùn)行(可以選擇)時(shí)作出中斷響應(yīng)
- 由比較功能控制的輸出信號(hào)(24V 電平):可選擇脈沖寬度,,或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號(hào),。
- 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應(yīng)輸出
工作模式
連續(xù)計(jì)數(shù)
門開啟后,,從起始值起,在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù),。
單次計(jì)數(shù)
門開啟后,,根據(jù)主計(jì)數(shù)方向,系統(tǒng)從起始值起就一直進(jìn)行增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù),。
- 主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù):從 0 計(jì)到可以編程的極限值
- 主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù):從可以編程的起始值計(jì)到 0
周期計(jì)數(shù)
門開啟后,,從起始值開始,根據(jù)主計(jì)數(shù)方向,,在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù),。
- 主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù):循環(huán)性地從 0 計(jì)到可編程的上限值減1
- 主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù):循環(huán)地從編程好的起始值計(jì)到 1
6ES7334-0CE01-0AA0
SIMATIC S7-300,模擬模塊 SM 334,非隔離 4 AE/2 AA,1x 20極, 拉和插入 mit aktivem 背板總線 可能
功能
模擬量輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換:
- 將過程的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC所需的數(shù)字值
- 將PLC的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為過程所需的模擬量信號(hào)。
功能如下:
- 輸入分辨率:
8 位 (6ES7 334-0CE01-0AA0)
12 位 (6ES7 334-0KE00-0AB0) - 輸出分辨率:8 位
- 量程 0至20mA,,10至10V,;
通過模板上的相應(yīng)連接進(jìn)行量程選擇。 概述
以下 SIPLUS S7-300 模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
- SIPLUS S7-300 SM 331;
模擬量輸入 - SIPLUS S7-300 SM 332;
模擬量輸出 - SIPLUS S7-300 SM 334;
模擬量輸入和模擬量輸出 SIPLUS S7-300 模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
- 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
- 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
- 相對(duì)濕度 100%
- 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,,用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置,。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比,。
存儲(chǔ)器
用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內(nèi)存,。同時(shí)還提供了*多2MB 的集成裝載內(nèi)存和 2 KB 的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC 存儲(chǔ)卡可選,,通過它可以方便地將程序傳輸至多個(gè)CPU,。該卡還可以用來存儲(chǔ)各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。
可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)
信號(hào)模塊
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力*高的CPU,,以支持更多的數(shù)字和模擬量輸入/輸出信號(hào),。
信號(hào)板
一塊信號(hào)板就可連接至所有的CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來量身定做CPU,,而不必改變其體積,。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設(shè)計(jì)允許您按照自己的需要準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號(hào)模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號(hào)板,,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,,而不必增加其體積。
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力*高的CPU,。一塊信號(hào)板就可連接至所有的 CPU,,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來量身定做 CPU,而不必改變其體積,。
SIMATIC S7-1200 CPU
信號(hào)板,、信號(hào)模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào):CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C,。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展,。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號(hào)板,以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O,,而不必改變控制器的體積,。信號(hào)模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),,以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個(gè),。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備*多3 個(gè)通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊,。