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圖13-3.8STEP7的硬件配置頁(yè)面
(5)設(shè)定模塊地址
硬件配置過(guò)程中,,STEP7模塊地址分配使用的是自動(dòng)默認(rèn)值,,如圖13-3.8中,第6槽安裝的是16點(diǎn)模塊,,但實(shí)際占用了I8.0~111.7共4字節(jié)的地址(I10.0~111.7空余),。
可以通過(guò)選擇機(jī)架圖框中的對(duì)應(yīng)模塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,,在彈出的模塊特性菜單中選擇“屬性O(shè)bjectProperties...”選項(xiàng),,打開(kāi)模塊屬性設(shè)定對(duì)話框(見(jiàn)圖13-3.9),通過(guò)選擇地址(Addresses)標(biāo)簽,,打開(kāi)地址設(shè)定頁(yè)面,,并且取消系統(tǒng)選擇(Systemselection)選項(xiàng)后,在起始地址(Start)區(qū)輸入實(shí)際需要的地址值,,進(jìn)行地址的重新定義,。
(6)確定符號(hào)地址
可以通過(guò)選擇機(jī)架圖框中的對(duì)應(yīng)模塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,,在彈出的模塊特性菜單中選擇“編輯符號(hào)地址EditSymbolicNames...”選項(xiàng),,打開(kāi)符號(hào)地址編輯對(duì)話框(見(jiàn)圖13-3.10),,對(duì)所選擇的模塊I/O定義符號(hào)地址,。
硬件配置完成后,可以退出硬件配置頁(yè)面,,并且保存到項(xiàng)目文件中,,
經(jīng)硬件配置后的項(xiàng)目編輯頁(yè)面,將在“站對(duì)象顯示區(qū)”(右側(cè)顯示區(qū))中自動(dòng)增加CPU315-2DP設(shè)備圖標(biāo),;同時(shí),,該CPU模塊也被自動(dòng)連接到左側(cè)“項(xiàng)目樹(shù)顯示區(qū)“test-01”項(xiàng)目一站圖標(biāo)“SIMATIC300”的下級(jí)設(shè)備中,通過(guò)雙擊站圖標(biāo)“SIMATIC300”,,可以顯示已經(jīng)連接的CPU315-2DP“CPU圖標(biāo)”,。
在新生成的項(xiàng)目中,符號(hào)表(SymbolTable),、塊(Blocks),、源文件(SourceFiles)文件夾將生成。
. 向高集成,、高性能,、高速度,大容量發(fā)展
微處理器技術(shù),、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,,功能更強(qiáng)大,,價(jià)格更便宜,研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng),。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境,。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能,、高速度和大容量方向發(fā)展,。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,,某些可編程序控制器還具有模糊控制,、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,,使調(diào)試時(shí)間減少,,控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,,體積小,、重量輕、能耗低,,很適合于單機(jī)自動(dòng)化,,它的外部接線簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),,在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用,。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),,方便了使用和維護(hù),。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人,、中斷輸入,、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入,、熱電阻輸入,、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出,、模糊控制器,、PID回路控制、通信等模塊,。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),,有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),,單獨(dú)工作,。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,,簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性,。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),,即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào),、模塊的參數(shù),、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖,、指令表,、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換,??删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,,查找復(fù)雜電路的故障非常方便,。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送,。
個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的價(jià)格便宜,有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)處理,、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,,如亞控公司的KingPLC,。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì),有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇,。
5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展,很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,,如變頻器,、軟啟動(dòng)器等??梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng),,實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過(guò)雙絞線,、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),,信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,通過(guò)Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信,。
相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案,,通過(guò)串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊,,實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命,,很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信,,降低了系統(tǒng)集成的難度,節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,,提高了系統(tǒng)的可靠性,。上比較較有名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等,,國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王,、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件,,如西門子公司的WINCC,。