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　與其它控制器和 HMI 設備進行通訊

　　為了保證與其它控制器和 HMI 設備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設備,，使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進行通訊,。

　　與第三方設備進行通訊

　　SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設備進行無縫集成，還可以通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設備進行連接和通訊,。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令,，因此用戶在設計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。

　　將強大的工藝功能集于一身 用于計數(shù)和測量的高速輸入

　　集成了多達6個高速計數(shù)器（3個100kHz,，3個30kHz）,，用于 監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或對過程事件進行高速計數(shù),。

　　用于速度,、定位或占空比控制的高速輸出

　　SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出,。當組態(tài)成 PTO 時,，它們將提供*高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和定位控制,。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋,。當組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度,、閥位置或加熱元件的占空比,。

　　PLCopen 運動功能塊

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產(chǎn)生較大誤差,，為此可采用數(shù)字濾波方法,。

  現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉換后變成離散的數(shù)字信號,，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序對其進行處理,，濾去噪聲部分獲得單純信號,， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣,。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快,，具有很好的實時性,，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾,。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣,，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長,，常常會使傳送的信號有誤,。為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤,，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4,、正確選擇接地點,，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個，其一為了安全,，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式,。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置,，應采用直接接地方式,。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式,。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大,，應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點,，然后將接地母線直接連接接地極,。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

信號源接地時,，屏蔽層應在信號側接地,；不接地時，應在PLC側接地,；信號線中間有接頭時,，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地,；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,，各屏蔽層應相互連接好，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯(lián)系而自復位的定時器,，常被叫做“自切斷”定時器,。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用,，而是經(jīng)選擇,，突出“自切斷”定時器的操作。

　　SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和位置控制,。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現(xiàn),。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持,、相對和速度運動,。

　　驅動調(diào)試控制面板

　　工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調(diào)試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制,，以及在線診斷信息,。

　　用于閉環(huán)控制的 PID 功能

　　在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路,。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài),。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能,，可以自動計算增益,、積分時間和微分時間的*佳調(diào)節(jié)值。

　　PID 調(diào)試控制面板

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程,。對于單個控制回路,，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外,，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。