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　與其它控制器和 HMI 設(shè)備進(jìn)行通訊

　　為了保證與其它控制器和 HMI 設(shè)備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設(shè)備,，使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,。

　　與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊

　　SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設(shè)備進(jìn)行無縫集成，還可以通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊,。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標(biāo)準(zhǔn) T-Send/T-Receive 指令,，因此用戶在設(shè)計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。

　　將強(qiáng)大的工藝功能集于一身 用于計數(shù)和測量的高速輸入

　　集成了多達(dá)6個高速計數(shù)器（3個100kHz,，3個30kHz）,，用于 監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計數(shù),。

　　用于速度,、定位或占空比控制的高速輸出

　　SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出,。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時,，它們將提供*高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制,。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋,。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度,、閥位置或加熱元件的占空比,。

　　PLCopen 運(yùn)動功能塊

　　SIMATIC S7-1200 支持對步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn),。除了返回（home）和點(diǎn)動（jog）功能以外,，還支持、相對和速度運(yùn)動,。

　　驅(qū)動調(diào)試控制面板

　　工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程,。它為單個運(yùn)動軸提供了自動和手動控制,，以及在線診斷信息,。

　　用于閉環(huán)控制的 PID 功能

　　在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個 PID 控制回路,。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài),。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能,，可以自動計算增益,、積分時間和微分時間的*佳調(diào)節(jié)值。

　　PID 調(diào)試控制面板

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程,。對于單個控制回路,，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外,，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇,。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限,。

③在不用步進(jìn)順控指令時,，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置,，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程,。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作,、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,，而驅(qū)動動作則視具體情況而定,，也可能沒有實(shí)際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向,，其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭,。

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哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能

1,、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾

在PLC控制系統(tǒng)中,，電源占有極重要的地位,。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）,、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源,，一般都采用隔離性能較好電源,，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視,，雖然采取了一定的隔離措施,，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,，抑制干擾能力差,，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小,、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾,。

此外,，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電,，提高供電的安全可靠性,。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源,。

2,、電纜選擇的敖設(shè)

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜,。筆者在某工程中,，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾,，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果,。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè),，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號,，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾,。

3,、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的,，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時,，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣,，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點(diǎn)電位,，并采用動態(tài)零點(diǎn),，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù),，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位,；采用間接跳轉(zhuǎn),，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性,。

信號在接入計算機(jī)前，在信號線與地間并接電容,，以減少共模干擾,；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾,。