嘉峪關(guān)西門子S7-400代理商       嘉峪關(guān)西門子S7-400代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 循環(huán)周期短,、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令）,，可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu),，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式,。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊,，或被中斷程序（組織塊）中斷,。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC),。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過程中,，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

編程工具

使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300**的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2,。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能,。

STEP7中的編程語言

1,、順序功能圖

2、梯形圖

3,、語句表

4,、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

組成部件

導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用,，無背板總線）,，西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V,，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器,、執(zhí)行器等）提供直流電源,。輸出電流有2A、5A,、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落,，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),，有的CPU集成有－PROFIBUSDP等通信接口,。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān),、24V電源端子,、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC,，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓,，電流，電阻,，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓,，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過程信號(hào)處理任務(wù),。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊,、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊,、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊,、稱重模塊、位置輸入模塊,、超聲波

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）,。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，**多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊,、功能模塊和通信處理器,。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收,；對(duì)于雙層組態(tài),，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架,，電纜**長度可達(dá)1米,；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,，機(jī)架之間電纜**長度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù),，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù),，而不對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行控制,。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ,，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場的控制,，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制,。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計(jì)算機(jī),，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定,。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC ,、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口,。大、中型機(jī)都有通信功能,，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能,。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低,。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào),、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的,。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào),，即進(jìn)行編號(hào),。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn),。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),，查閱相應(yīng)的編程手冊,，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊,。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊,。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法。