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1.引言
排水泵站(下簡稱泵站)作為市政建設(shè)和管理工程的主要設(shè)施,擔(dān)負(fù)著城市排水防澇的重要任務(wù),。從目前國內(nèi)大部分的泵站控制和管理來看還是處于相當(dāng) 落后的狀況,,與國外相比具有很大的差異。在電氣控制上,自動化監(jiān)控程度低,,大部分的泵站僅有單級的常規(guī)控制,。在管理水平上,大部分泵站的管理記錄和統(tǒng)計都是手工操作,。泵站控制和管理沒有形成區(qū)域化的網(wǎng)絡(luò),。隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,對市政建設(shè)和管理提出了更高的要求,。所以必需對現(xiàn)有泵站控制和管理進(jìn)行改造和完善,。向國外無人化泵站監(jiān)控管理發(fā)展,以達(dá)到減員增效和提高管理水平的目的,。該項目是以上海市浦東新區(qū)塘橋泵站為實施對象,,進(jìn)行整個泵站的自動化監(jiān)控和管理的改造。
2.泵站工況概述
塘橋泵站位于上海市浦東新區(qū)塘橋路黃浦江邊,,該泵站主要用于附近地區(qū)的污水排放處理和防汛抗?jié)?。服?wù)面積240公頃,總排水量為13.8米3/秒,。
2.1設(shè)備分布
同大部分的泵站一樣,,其設(shè)備分布平面圖如下(圖1)所示。
?、龠M(jìn)出水閘門:用來防止黃浦江江水倒
2.2控制要求
以塘橋泵站為設(shè)施對象,,進(jìn)行整個泵站的自動化監(jiān)控和管理的改造。
?、俑脑毂谜镜乃每刂崎_關(guān)柜,,使之具有就地和遠(yuǎn)程控制的功能。
?、诟脑毂谜镜墓β室蛩匮a(bǔ)償柜,,能實現(xiàn)就地自動補(bǔ)償和遠(yuǎn)程電網(wǎng)監(jiān)控。
?、鄹脑毂谜镜淖儔浩鞣繉τ谧儔浩鰽,,B,C三相溫度進(jìn)行遠(yuǎn)程顯示,,高溫報警等功能,;
④建立泵站的控制室,,對泵站實施三級控制,,在控制室內(nèi)設(shè)置自動化監(jiān)控操作臺和信號處理柜。
?、莶捎肧IEMENS的S7-300系列PLC,,對整個泵站實現(xiàn)自動化監(jiān)控 ,,水泵將根據(jù)泵的狀態(tài) ,水位,,雨量,,電網(wǎng)狀況,閘門位置等
根據(jù)以上要求,,我們開發(fā)研制了下述這套塘橋泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng),。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖2。 主要 的配置如下,。
3.1 PLC配置
泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng)的PLC采用SIEMENS的S7-300系列,。根據(jù)系統(tǒng)要求 ,PLC總體配置如下:
?、僦醒胩幚砟K(CPU):選用CPU314,,內(nèi)存RAM擴(kuò)展到64K。
?、跀?shù)字量輸入模塊(DI):選用SM321,共8塊(16點/塊),。處理128點輸入信號。
?、蹟?shù)字量輸出模塊(DO):選用SM322,4塊為16點/塊,,4塊為8點/塊。處理96點輸出信號,。
?、苣M量輸入模塊(AI):選用SM331,共3塊(8點/塊)。處理24點輸入信號,。
?、萃ㄐ拍K:選用CP340,共2塊,1塊為RS232接口,,1塊為RS485接口,。
PLC采用了四個框架,在RTU信號柜內(nèi)有三個,,其中一個為備用擴(kuò)展框架,;另一個在操作臺內(nèi),通過IM361擴(kuò)展連接,,這樣簡化了接線,,大大地提高可靠性。
3.2觸摸屏配置
觸摸屏采用了日本DIGTAL公司的570 HMI(當(dāng)時SIEMENS還沒有此類HMI)來 實 現(xiàn)上述要求,。HMI是以RS232接口與PLC的CP340連接,,采用SIEMENS的3964R的協(xié)議完成 通信。
3.3電網(wǎng)監(jiān)控配置
電網(wǎng)監(jiān)控采用法國SOCOMEC公司的DIRIS M型的電量監(jiān)控器,,可檢測三相四線制的相電壓,,線電壓,相電流,,零線電流,,有功無功功率,功率因素,,頻率及相應(yīng)的,。監(jiān)控器以RS485接口采用MODBUS協(xié)議與PLC的CP340連接,傳送電網(wǎng)監(jiān)控數(shù)據(jù),。因為泵站是采用雙路電網(wǎng)進(jìn)線,,故應(yīng)用了兩套電量監(jiān)控器,分別安裝兩側(cè)進(jìn)線柜上,。
其他的裝置的信號都是通過數(shù)字量或模擬量點出點入與PLC連接,。
4.軟件監(jiān)控實現(xiàn)
塘橋泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng)的軟件主要有兩部分:PLC監(jiān)控軟件和觸摸屏圖控軟件。 PLC監(jiān)控 軟件由幾大模塊組成,。
4.1系統(tǒng)檢測和故障處理模塊
系統(tǒng)檢測處理所有的輸入信號,,根據(jù)具體情況將作出不同響應(yīng)。處理的信號有:六臺泵電機(jī)的溫度和振動,;進(jìn)出水閘門狀態(tài),;存水房液位;防火防盜安全,;兩臺電源變壓器溫度,;雨量;四臺功率因素補(bǔ)償柜工況,;電網(wǎng)工況(電壓欠壓和過壓監(jiān)控,;三相電流過載監(jiān)控;缺相監(jiān)控,;三相不平衡監(jiān)控,;功率過載監(jiān)控;功率因素監(jiān)控,;電量累計),;污水池水位等。
系統(tǒng)故障分類為三級:一級故障定義為,。當(dāng)發(fā)生此類故障,,將禁止所有控制輸出。聲光報警,,記錄打印,,在顯示屏上顯示故障類型和解決方法。只有在排除故障,,按人工復(fù)位鍵后系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,。二級故障定義為次級,。當(dāng)發(fā)生此類故障時將禁止故障點的控制輸出,系統(tǒng)作自動調(diào)正繼續(xù)當(dāng)前操作,。故障報警和恢復(fù)同一級故障,。三級故障定義位當(dāng)發(fā)生此類故障時,僅聲光預(yù)警,,不中斷當(dāng)前操作,。根據(jù)系統(tǒng)中產(chǎn)生的各種故障實施相關(guān)的故障聲光報警和記錄。此刻觸摸式顯示屏進(jìn)入故障報警畫面,,顯示故障內(nèi)容,,性質(zhì),地點,,時刻和解決方案,,并打印。
4.2除污機(jī)和排水泵的運(yùn)行處理
泵站有兩臺除污機(jī),系統(tǒng)對除污機(jī)的工況進(jìn)行監(jiān)控,。故障信號置位,,置二級故障報警,由<系統(tǒng)故障處理>模塊處理,。根據(jù)信號狀態(tài)點亮或熄滅有關(guān)指示燈,。機(jī)同時在觸摸式顯示屏上顯示。當(dāng)除污機(jī)柜上的選擇開關(guān)選擇遠(yuǎn)控,,操作臺在泵自動運(yùn)行前,,先進(jìn)行排污操作。采用水位差檢測,,則根據(jù)水位差標(biāo)志實施自動排污,。在自動排污時,先在現(xiàn)場聲光預(yù)警,,再運(yùn)行裝置,。
泵啟動柜有六臺與操作臺相聯(lián)進(jìn)行控制。
?、佼?dāng)故障信號置位,,置二級故障報警,由<系統(tǒng)故障處理>模塊處理,。
?、诟鶕?jù)信號狀態(tài)點亮或熄滅有關(guān)指示燈。
?、郛?dāng)泵開關(guān)柜上的選擇開關(guān)選擇遠(yuǎn)控,,在操作臺上可實施四種泵運(yùn)行方式:手動方式;自動方式,;預(yù)抽空方式,;檢修方式,。
④在操作臺上對每臺泵設(shè)置有各自的狀態(tài)指示燈,;手動操作按紐和選擇開關(guān),。
⑤單臺泵的選擇開關(guān)有四檔:停止,;檢修;手動和自動,。當(dāng)設(shè)置手動檔時可實施手動或預(yù)抽空操作,。在自動檔時則允許該泵進(jìn)入系統(tǒng)自動運(yùn)行組態(tài)。
?、拊谙到y(tǒng)操作上設(shè)置有三檔的選擇開關(guān):停止,;自動和預(yù)抽空。<停止>禁止所有泵的運(yùn)行,;<自動>允許單臺泵選擇開關(guān)設(shè)置在自動檔的泵進(jìn)入自動運(yùn)行組態(tài),。<預(yù)抽空>允許單臺泵選擇開關(guān)設(shè)置在手動檔的泵預(yù)抽空運(yùn)行。