嘉峪關(guān)西門子S7-200代理商       嘉峪關(guān)西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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自我介紹一下,，96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工,，04年春由于單位效益不好決定不干了，于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師,，以名成績結(jié)業(yè),。之后的一年多沒有從事電氣方面工作，也都不是長期穩(wěn)定的工作,，06年下半年接觸PLC編程,，07年開始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計，10年10月自己開公司,。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目,，項(xiàng)目簡介：工廠內(nèi)所有用電量，壓縮空氣,，水,，這三種能源的消耗，已經(jīng)做好的十二臺由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視,，已經(jīng)做好的冷凍水,，冷卻水，生產(chǎn)水,，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視,，今天要講的故事就是這一塊。再說一下還沒開始做的電能管理,，所有電量表（有許多塊,，具體數(shù)量還沒計算）都是已經(jīng)安裝好，并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng),，電量表和上位機(jī)都是北京愛博精電做的,。所有的電量表都支持modbus通信，但是是通過串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的,。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN,，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了,，若7號之前完成通信，再寫篇關(guān)于此方面的文章,。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝,，其它都是我獨(dú)自完成，包括柜子配線,，電氣原理圖設(shè)計,，PLC編程，調(diào)試,。

    *近連續(xù)工作的好多天,，每晚加班到八九點(diǎn)，昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下,，是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器,，恢復(fù)客戶原有的通信時，晚上八點(diǎn)了,，累壞了,，所以今天休息，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂,，我都把自己生日給忘了,。

    下面正題：

    簡介：客戶要求對變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控?？蛻羲械乃米冾l器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器,，功率有大有小，共有29臺,，但由于modbus通信上還有4臺冷水機(jī)組,，1個冷凍水加藥站，這樣從站超過了32臺,，怕通信不會成功,，及其它方面原因，所以在設(shè)計之初就采用2臺224分開來進(jìn)行通信,，一臺帶23臺變頻器及加藥站,，一臺帶6臺變頻器及4臺冷水機(jī)組，每臺224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信,。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米,，所以設(shè)計之初就提料買了2臺西門子485中繼器，這樣實(shí)際電氣隔離,。以前在網(wǎng)上看到過文章,，多臺200通過通信口通信，沒使用電氣隔離造成200全部損壞,，具體原因就不得而知了

    實(shí)施過程：

    1,、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗(yàn),，所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本,，沒有串口,，怕調(diào)試時出現(xiàn)麻煩事，所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口,，次買回來新的啊,，指示燈就不好用，又換了一次,。在現(xiàn)場把兩個串口連起來,，使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信，通信成功,，這樣有了一個大致的概念,。

    2、與現(xiàn)場抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄）,，確定讀取變頻器的6個數(shù)據(jù)，如下：

    參數(shù)編號名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運(yùn)轉(zhuǎn)時間0h74Uint32

    1502千瓦時計數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動機(jī)電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關(guān)閉

    36無報警報警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動模式自動模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)

    44已停止運(yùn)行

    45未使用未使用

    46無電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內(nèi)電流極限

    48無熱警告熱警告

S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),，主站可以通過EM277對S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù),。

2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1，它是以太網(wǎng)通信處理器,，可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中,。

長春西門子觸摸屏

時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況,，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗(yàn),，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累,，善于總結(jié)。

3. 計算機(jī)輔助設(shè)計編程

計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計,、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù),。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn),，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn),。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

1. 圖解法編程

    高低字節(jié)互換后，由高到低對應(yīng)線圈為48----33

    關(guān)于丹弗斯modbus通信時寄存器地址上的問題,。

    通過在網(wǎng)上搜索,，丹弗斯變頻在modbus通信時，寄存時的地址要功能號乘以10減1,。如,，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時是只乘以10不用減1,，這也坑了我一下,。

    想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址,，這怎么辦,？在網(wǎng)上找啊找，找到一個《CRC16自動計算軟件_MODBUS》軟件,，通過計算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器,，經(jīng)過幾次調(diào)試,，通過轉(zhuǎn)換回傳回來的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過計算機(jī)串口與變頻器通信了,。這時用的速率是變頻器的115200,。

    下面就開始在單臺PLC編程讀取變頻器頻率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫16129,，發(fā)現(xiàn)無法通信,，仔細(xì)看那個網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1，于是改成16130,，發(fā)現(xiàn)還是無法讀取,，這是什么原因？又開始看各種資料,。*后在Micro'nPowerv1.3里找到,，《ModbusMaster協(xié)議庫支持超過9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》,，這樣16130肯定是超過9999了,，改成416130后,，可以通信了。