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圖6-36 加入中繼器的ProfiBus網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
RS422/485通信接口采用差動(dòng)發(fā)送,、差動(dòng)接收的工作方式,,其收、發(fā)不共地,,發(fā)送器,、接收器僅使用+5V電源,因此在通信速率,、抗共模干擾等方面,,較RS232C接口有了較大提高。RS422與RS485的區(qū)別是前者為全雙工型,,后者為半雙工型,。
圖6-4為三種串行通信電路的原理圖,其中圖6-4 (a)為單端驅(qū)動(dòng)非差分接收電路;圖6-4 (b)為單端驅(qū)動(dòng)差分接收電路,;圖6-4 (c)為平衡差分接收電路,。
由圖6-4可見,由于RS232C采用單端驅(qū)動(dòng)非差分接收電路,,在收,、發(fā)端必須有公共地線。這樣當(dāng)?shù)鼐€上有干擾信號(hào)時(shí),,則會(huì)當(dāng)作有用信號(hào)接收起來,,故不適于在長(zhǎng)距離、強(qiáng)干擾的條件下使用,。而RS422/485則采用圖6-4 (c)所示的接收電路,,這種電路其驅(qū)動(dòng)電路相當(dāng)于兩個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)輸入同一信號(hào)時(shí)其輸出是反相的,,故如有共模信號(hào)干擾時(shí),,接收器只接收差分輸入電壓,從而大大提高抗共模干擾能力,,所以可以進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸,,一般通信距離在1200m內(nèi)。
串行通信中,,數(shù)據(jù)在兩個(gè)站之間是雙向傳送的,,其通信示意圖如圖6-1所示,A站可作為發(fā)送端,,B站作為接收端,,也可以A站作為接收端,而B站作為發(fā)送端,。
圖6-1 通信示意圖
串行通信分為單工(Simplex)通信,、半雙工(Half Duplex)通信、全雙工(Full Duplex)通信三種傳送方式,。
1)單工通信:數(shù)據(jù)只按一個(gè)固定的方向傳送,。
2)半雙工通信:每次只能有一個(gè)站發(fā)送、即只能是由A站發(fā)送到B站,,或是由B發(fā)送到A,,不能A和B同時(shí)發(fā)送。
3)全雙工通信:兩個(gè)站同時(shí)都能發(fā)送數(shù)據(jù),,同步接收數(shù)據(jù),。
在串行通信中經(jīng)常采用非同步通信方式,即異步通信方式,。所謂異步是指相鄰兩個(gè)字符數(shù)據(jù)之間的停頓時(shí)間是長(zhǎng)短不一的,,在異步串行通信中,,收發(fā)的每一字符數(shù)據(jù)是由四個(gè)部分按順序組成的,如圖6-2所示,。
圖6-2 異步串行通信方式的信息格式
起始位:標(biāo)志著一個(gè)新字節(jié)的開始,。當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),首先發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)作為起始位,,并通過通信線路傳向接收設(shè)備,,接收設(shè)備檢測(cè)到這個(gè)邏輯低電平后就開始準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位信號(hào)。
數(shù)據(jù)位:起始位之后就是5,、6,、7或8位數(shù)據(jù)位,FP機(jī)中經(jīng)常采用7位或8位數(shù)據(jù)傳送,。當(dāng)數(shù)據(jù)為0時(shí),,收發(fā)線為低電平,反之為高電平,。
奇偶校驗(yàn)位:用于檢查在傳送過程中是否發(fā)生錯(cuò)誤,。若選擇偶校驗(yàn),則各位數(shù)據(jù)位加上校驗(yàn)位使字符數(shù)據(jù)為“1”的位為偶數(shù),;若選擇奇校驗(yàn),,其和將是奇數(shù)。奇偶校驗(yàn)位可有可無(wú),,可奇可偶。
停止位:停止位是高電平,,表示一個(gè)字符數(shù)據(jù)傳送的結(jié)束,。停止位可以是一位,一位半或兩位,。
在異步數(shù)據(jù)傳送中,,計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間必須有兩項(xiàng)規(guī)定:
字符數(shù)據(jù)格式:即前述的字符信息編碼形式。如:起始位占用一位,,數(shù)據(jù)位為7位,,一個(gè)奇偶校驗(yàn)位,加上停止位,,于是一個(gè)字符數(shù)據(jù)就由10個(gè)數(shù)據(jù)位構(gòu)成,;也可以采用數(shù)據(jù)位為8位,無(wú)奇偶校驗(yàn)位等格式,。
波特率:即在異步數(shù)據(jù)傳送中單位時(shí)間內(nèi)傳送二進(jìn)制數(shù)的位數(shù),。假如數(shù)據(jù)傳送的格式是7位字符,加上奇偶校驗(yàn)位,,一個(gè)起始位以及一個(gè)停止位,,共10個(gè)數(shù)據(jù)位,,而數(shù)據(jù)傳送的速率是960字符/s,則傳送的波特率為