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西門子PLC控制系統(tǒng)能夠長期,、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則,。設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì),、元器件選擇、軟件編程上要考慮,,以確??刂葡到y(tǒng)可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電,、按鈕按錯(cuò)等)也能正常工作。
3.力求簡單,、經(jīng)濟(jì),、使用及維修方便。
一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,,帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,,但新工程的投入、的培訓(xùn),、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加,。因此,在滿足控制要求的前提下,,一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,,另一方面要注意不斷地降低工程的成本。設(shè)計(jì)者不僅要使控制系統(tǒng)簡單,、經(jīng)濟(jì),,而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo),。
4.適應(yīng)發(fā)展的需要。
由于的不斷發(fā)展,,控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高,,在設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。設(shè)計(jì)者在選擇PLC,、輸入/輸出模塊,、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),要適當(dāng)留有裕量,,以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),。
信號線引入的干擾,與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線總會有外部干擾信號侵入,,侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,,即信號線上的外部感應(yīng)干擾。
現(xiàn)場各類限位觸點(diǎn)必然需要大量的傳輸線,,這些傳輸線在承擔(dān)檢測信號和控制信號的傳輸任務(wù)過程中,,難免會有外部干擾信號侵入,,如煤塵,介質(zhì)等引起的接觸不良,,感應(yīng)負(fù)載開斷過程中出現(xiàn)的波動(dòng)干擾以及電網(wǎng)通過變送器,,儀表電源串入的干擾等。
串聯(lián)接地引線較少,,容易實(shí)現(xiàn),,然而每個(gè)串聯(lián)接地方式中各個(gè)電路的電流要經(jīng)過一個(gè)公共阻抗,所產(chǎn)生的壓降會對各自電路上的接地點(diǎn)電位造成不同程度的干擾,,因此在布線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)各電路接地線應(yīng)盡可能短,,(2)在設(shè)置地線時(shí)。
開關(guān)的溟動(dòng)作及模擬信號誤差等因素的影響,,不可避免會產(chǎn)生錯(cuò)誤,,引起程序判斷失誤,造成事故,,當(dāng)按鈕,,開關(guān)作為輸入信號時(shí),則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng),,輸入信號是繼電器觸點(diǎn),,有時(shí)會產(chǎn)生跳動(dòng),引起系統(tǒng)誤動(dòng)作,,因此,,可采用定時(shí)器延時(shí)來去掉抖動(dòng)。
這類信號線引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度的降低,,嚴(yán)重時(shí)還將損傷元器件,,2.3接地系統(tǒng)的干擾如果屏蔽電纜的屏蔽層不是單端接地,而是兩端接地,,可能會造成各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,,不同接地點(diǎn)間存在地電位差。
采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,,PLC基本單元必須接地,,如果選用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)與基本單元接地點(diǎn)接在一起,,為了附加在電源及輸入,,輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接以地線,,接地線與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)應(yīng)分開,。
用來濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流,對于直流供電,可用電容濾波,,消除干擾對PLC系統(tǒng)的影響,,變壓器的初級和次級連接線均要使用雙絞線,,以減弱干擾信號,,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,(3)正確選擇接地點(diǎn),,PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式,。
完善接地系統(tǒng),還必須利用軟件手段,,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,,1.從硬件著手加強(qiáng)抗干擾,(1)選擇抗干擾性能好的設(shè)備,,要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,,包括電磁兼容性(EMC),尤其是選擇抗外部干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品,。
同時(shí)找出其中的值和值,,從累加和中減去值和值,再求N-2個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值,,(5)算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的N個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號,,它不能消除明顯的脈沖干擾,只是削弱其影響,。
選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地,,2.輸入輸出信號的抗干擾設(shè)計(jì),為了防止輸入,,輸出信號受到干擾,,應(yīng)選用絕緣型I/0模塊,(1)輸入信號的抗干擾設(shè)計(jì),,輸入信號的輸入線之間的差模干擾可以利用輸入模塊濾波來減小干擾,。
若達(dá)不到此要求,則可與其他設(shè)備公共接地,,嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地,,(4)科學(xué)選擇和敷設(shè)電纜,交流輸入,,輸出信號與直流輸入,,輸出信號應(yīng)分別使用各自的電纜,集成電路或晶體管設(shè)備的輸入,,輸出信號線,,要使用屏蔽電纜。
使接地線,屏蔽層和大地構(gòu)成閉合環(huán)路,,電纜屏蔽層會出現(xiàn)感應(yīng)電流,,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路,,如果在全廠一點(diǎn)接地的系統(tǒng)中,,錯(cuò)誤地進(jìn)行了多點(diǎn)接地,則可能引入嚴(yán)重的干擾信號,,3.選煤廠在電氣系統(tǒng)中常用的抗干擾措施3.1抗電源干擾影響頻繁而又嚴(yán)重的干擾是來自電源的干擾,。
西門子PLC控制系統(tǒng)的干擾源大都是由電流或電壓劇烈變化的部位產(chǎn)生的,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位是產(chǎn)生干擾的根本原因,。PLC控制系統(tǒng)的干擾源主要有三類,。
1.空間輻射干擾。
空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡(luò),、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程,、雷電、無線電廣播,、電視,、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,,通常稱為輻射干擾,,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于射頻場內(nèi),,就會受到輻射干擾,,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,;二是對PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,,由通信線路感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小是頻率有關(guān),。
2.內(nèi)部型干擾,。
內(nèi)部型干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用,,等等。
3.外部型干擾,。
?。?)電源干擾。PLC系統(tǒng)由電網(wǎng)供電,。電網(wǎng)內(nèi)部的變化,,如開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,,造成電壓畸變都會通過輸電線路傳到PLC控制系統(tǒng),形成強(qiáng)大的干擾,。
且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2―1.5倍,,在使用中應(yīng)要求變壓器的屏蔽層良好接地,次級線圈連接線要使用雙絞線,,以減少電源線間干擾,,對于PLC的控制器電源,,如果條件許可,,還可在隔離變壓器前增加低通濾波器。
信號線引入的干擾,,與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線總會有外部干擾信號侵入,,侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,。
可以在隔離變壓器前安裝與微控器系統(tǒng)相匹配的低通濾波器,,以阻擋高頻干擾信號進(jìn)入系統(tǒng),(3)交流電引進(jìn)線應(yīng)盡量短,,引進(jìn)接口靠近變壓器和低通濾波器,,以防止50Hz信號對系統(tǒng)的干擾,3.2對信號傳輸線引入干擾的3.2.1合理安裝與布線,。