北京西門子S7-200代理商           北京西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復,，它是由系統(tǒng)軟件分配的,。如果用戶需要對地址進行修改,，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng),。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),，則主站/從站的I/O地址可以重復,，因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復,。

當配置CP時，必須設定操作模式,。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV,。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數(shù)據(jù)．

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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點簡介

LOGO,、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,，這幾個系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關介紹資料也比較多了,，就不做太多介紹,。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC,，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解,。

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸,。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),，從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,，以便傳送給DP從站,；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中,。

LS：安全限速。安全限速有4種模式,，分別對應4種安全限速的動作,。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”,，上限值“Upper limit”和選擇模式。

圖13 SLS的參數(shù)設置界面

參數(shù)設定和修改都需要“Accept settings”才能生效,。這里需要輸入密碼和進行驗證,。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結構

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng),。

智能從站的主要特點是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預處理的CPU,。

局部存儲器和變量存儲器很相似,，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的,。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取（例如,，主程序,、子程序或中斷程序）,。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪,。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示,。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7,，共有512點,。

（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié)

（3）按“字”方式：從LW0~LW62,，共有32個字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

PLC在工作中少不了需要計時,，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：

T0,、T1,、……、T255

S7-200有256個定時器,。

西門子S7-200系列PLC計數(shù)器存儲器區(qū)的使用方法

PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數(shù)功能,。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設備,。

計數(shù)器的編號：

C0,、C1、……,、C255

西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

調(diào)用子程序的好處

子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結構化的組織。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊,，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成,。這樣的結構也非常有利于分步調(diào)試,，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且,，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用,。

調(diào)用子程序的規(guī)則

,。子程序在調(diào)用時會保持當前的邏輯運算結果，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容 ,。

,。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 ,。

,。子程序不能使用跳轉語句跳入,、跳出 。

,。子程序返回時,，回到調(diào)用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級程序

,。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個子程序（CPU226為128個） ,。

。子程序可以嵌套調(diào)用,，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 ,。

,。在中斷服務程序中不能欠套調(diào)用子程序,，被中斷服務程序調(diào)用的。..,。

,。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 ,。

。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用,，在子程序的局部變量表中設置參數(shù)的類型,；一共可以帶16個參數(shù)（形式參數(shù)）,。

2。在大開的OB1塊中,，選擇Options / Reference Data / Displays（選項/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生）,，點擊“是”，出現(xiàn)“顧客化”對話框,，選擇*項“交叉參考”,；建立參考數(shù)據(jù)表,；

西門子S7-200SMART代理商

圖6 保護選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下,，出現(xiàn)了一些相關F系統(tǒng)的功能塊,，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的,。 至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹,，請參考相關手冊。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過Step7界面,，雙擊變頻器模板,，則可以打開相應的調(diào)試軟件的界面。

（1） 雙擊打開調(diào)試界面,，選擇“在線”,。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作,，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC,。

（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動上傳到PG,。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置,。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作,。

圖9 選擇安全功能設置

（3） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO,、SS1和SLS,。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”,?？梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能,。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0),，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）,。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,，則可以設置兩個安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉矩關斷,。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷,，電機進入自由停車狀態(tài),。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設置界面

這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統(tǒng)恢復正常時,，是否進行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運行,，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤,。T=8小時的設置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。 SS1:安全停車指令1,。當SS1被激活時，系統(tǒng)按照設定的參數(shù)進行停車,。否則進入故障狀態(tài),，并終進入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設置界面

Standstill:截止頻率,。當停車過程中，頻率達到該設定值時,，進入STO狀態(tài)。 Tr：停車時間設定,； Tv: 延時監(jiān)控時間,。超出該設定值,，變頻器進入故障狀態(tài)，同時馬上進入STO狀態(tài)。