西門子S7-200模塊CPU224CN中央控制單元 西門子S7-200模塊CPU224CN中央控制單元
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本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,,質(zhì)量保證,,價格優(yōu)勢
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量身定制的功能
數(shù)字,模擬,,特定的或通訊的-由五個
不同的CPU提供了基本功能的擴展可實現(xiàn)
獨立模塊的可擴展性,。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
因此,,在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動化領(lǐng)域的可靠,,快速,靈活的控制器,。
優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案,。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能,
塊化和
開放式通訊,。
S7-200 性能*,,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能,,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應(yīng)-在任何時候均可對整個過程進行*控制,,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和 的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程
設(shè)計和功能
可選模塊
在性能范圍中模塊化5個不同的CPU,,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴展模塊:
-數(shù)字/模擬擴展,,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的 尺寸和解決方案
主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,,配方管理,,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口,,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應(yīng)
*進的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率:
4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的 路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入,,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-過程安全
對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出,每個 20 kHz,,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
2個定時中斷,,在1ms處開始,以1ms的增量進行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,,12位分辨率
實時時鐘PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Cooller)是計算機家族中的一員,,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的,。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Coler),簡稱PLC,,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,,因此,,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC,。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,,所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機,,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,,如圖所示:
a. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),;檢查電源,、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),,并能診斷用戶程序中的語法錯誤,。當(dāng)PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并分別存入I/O映象區(qū),,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,,直到停止運行,。
為了進一步提高PLC的可*性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),,或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,,整個系統(tǒng)仍能正常運行,。
b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器,。
C、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運行后,,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時,,才是PLC的真正輸出。