西門子S7-200模塊CPU224CNDC/DC/DC 西門子S7-200模塊CPU224CNDC/DC/DC
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圖1題圖
為了從表格的頂端開始搜索,,AC1的初始值=0,,查表指令執(zhí)行后AC1=1,找到符合條件的數(shù)據(jù)1,。繼續(xù)向下查找,,先將AC1加1,再激活表查找指令,,從表中符合條件的數(shù)據(jù)1的下一個數(shù)據(jù)開始查找,,第二次執(zhí)行查表指令后,AC1=4,,找到符合條件的數(shù)據(jù)4,。繼續(xù)向下查找,將AC1再加1,,再激活表查找指令,,從表中符合條件的數(shù)據(jù)4的下一個數(shù)據(jù)開始查找,第三次執(zhí)行表查找指令后,,沒有找到符合條件的數(shù)據(jù),,AC1=6(實際填表數(shù))。
S7-200 PLC設(shè)置位或字節(jié)的幾種方法舉例說明
概述
本例用一定值存入預(yù)定的存儲區(qū)域或?qū)︻A(yù)定的存儲區(qū)域清零的幾種方法,。
本例采用了以下指令:
程序和注釋
本例程序描述了用一定值存入預(yù)定的存儲器位或字節(jié),,以及清除存儲區(qū)內(nèi)容的幾種方法。
采用指令如下:
FILL 設(shè)置一個字或幾個字,。
FOR NEXT FOR NEXT循環(huán),。
R 對一位或幾位置0。
本程序長度為55個字,。
時鐘和電池模塊
√ 實時時鐘和日歷
(對于 221/222 CN CPU)
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份(數(shù)據(jù)塊)
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊(存儲卡模塊)
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件,,配方
文件和通用文件存儲
可選配件:
存儲卡模塊
實時時鐘模塊
電池模塊
Technical Specifications
CPU 221、CPU 222,、CPU 224,、CPU 224XP、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù) | |
特點 | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 |
32 位浮點計算,,符合 IEEE 標準 | √ |
可*組態(tài)的全集成 PID 控制器 | √,,多可集成 8 個單獨的 PID 控制器 |
位處理速度 | 0.22 μs |
時間控制中斷 | 2(循環(huán)時間為 1 到 255 ms 之間,,分辨率為 1 ms) |
硬件中斷(輸入處進行邊沿檢測) | 多 4 個輸入 |
標志、定時器,、計數(shù)器 | 每個 256 |
高速計數(shù)器 | 4–6(取決于 CPU),,多 30 kHz,CPU 224 XP 為 200 kHz |
脈沖輸出(脈寬或調(diào)頻) | 2 個輸出,,每個為 20 kHz(對于 DC),,CPU 224 XP 為 100 kHz |
程序和數(shù)據(jù)存儲器 | 掉電保護(非易失) |
掉電時動態(tài)數(shù)據(jù)的儲存 | 掉電保護:內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性:使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用戶程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù) |
使用電池模塊對動態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護 | 一般 200 天 |
集成通信接口 | √,,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口(自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議) |
波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口) |
編程軟件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有標準,,如 STL、CSF 或 LAD |
可選的程序存儲模塊 | √,,CPU 中編程,,用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄,、配方,、文檔記錄 |
DC/DC/DC | √ |
電源電壓 | 24 V DC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 24 V DC, 0.75 A,,并聯(lián),,具有更高的切換能力 |
AC/DC/繼電器 | √ |
電源電壓 | 85 – 264 V AC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC, 2 A(繼電器)
|
西門子S7-200模塊CPU224XPCNDC/DC/DC
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)(文字符號SA)的作用:是用于不頻繁接通與斷開的電路,,實現(xiàn)換接電源和負載,,是一種多檔式、控制多回路的主令電器,。
轉(zhuǎn)換開關(guān)由轉(zhuǎn)軸,、凸輪、觸點座,、定位機構(gòu),、螺杠和手柄等組成。當將手柄轉(zhuǎn)動到不同的檔位時,,轉(zhuǎn)軸帶著凸輪隨之轉(zhuǎn)動,,使一些觸頭接通,另一些觸頭斷開,。它具有壽命長,,使用可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,,適用于交流50Hz,、380V,直流220V及以下的電源引入,5KW以下小容量電動機的直接啟動,,電動機的正,、反轉(zhuǎn)控制及照明控制的電路中,但每小時的轉(zhuǎn)換次數(shù)不宜超過15~20次,。
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號表示
萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)符號表示
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊,、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊,。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊,。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,,共9種數(shù)字量I/O模塊,。
1.EM221數(shù)字量輸入擴展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴展模塊
8DO,,DC24V(直流輸出)
8DO,,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),,4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),,8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),,16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),,16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應(yīng)性,、可以直接與傳感器相連,,并有很大的靈活性,且安裝方便,。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1,、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),,量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外,,其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,通信口采用了RS-485總線,。此外,,各PLC還可以接入通信模塊,以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力,。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,,同時也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,;
4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,,同時提供Web/等IT應(yīng)用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接多62個AS-Ⅰ從站,。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構(gòu)成的,。
在當今 經(jīng)濟競爭激烈的環(huán)境下,制造工藝的細小改進可產(chǎn)生巨大的競爭優(yōu)勢,。這種觀念正在驅(qū)使工廠車間發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變,。制造商正在部署的傳感器技術(shù),采用新的控制架構(gòu),,并開始挖掘“大數(shù)據(jù)”和數(shù)據(jù)分析的潛力,。
用于跟蹤環(huán)境和過程監(jiān)測變量的傳感器數(shù)量不斷增長,工廠通過將PLC靠近控制過程,,尋求減少瓶頸以及縮短環(huán)路的機會,,這就加速了向分布式控制架構(gòu)的轉(zhuǎn)變。終,,提高運營效率和收益預(yù)期將推動發(fā)生自PLC發(fā)明以來大的工廠改造,。
這為PLC工程師帶來了相當大的挑戰(zhàn)。為贏得這一市場,,系統(tǒng)設(shè)計師需要將更多的I/O和功能封裝起來,,以保證更小的體積。問題是,,能夠從微處理器數(shù)字器件獲得的空間相對較小,。當今的高級PLC模塊中,模擬和分立式元件占據(jù)了大約85%的電路板空間,。電路板上這一顯著問題是工程師們不容忽略的關(guān)鍵因素,。對于微型PLC和嵌入式控制器,許多在前期工作良好的模擬和分立式元件占據(jù)太大的空間,。只有憑借更高的集成度,、跨PLC平臺設(shè)計,才能實現(xiàn)工業(yè)4.0的優(yōu)勢,。
得益于數(shù)字產(chǎn)業(yè)革命,,多年以來,PLC日益強大,,能夠處理更多輸入,、更寬字節(jié)以及更為復(fù)雜的指令集。現(xiàn)在,,模擬和傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新正在幫助制造商充分發(fā)揮計算資源的優(yōu)勢,,包括工廠內(nèi)部和云端。工業(yè)4.0代表了將這種智能化與廣泛的檢測范圍,、分布式控制以及可靠,、無縫連接整合在一起的愿景,。
按照摩爾定律的穩(wěn)定發(fā)展,使得我們擁有了海量處理能力的機器,。企業(yè)能夠處理TB甚至PB級數(shù)據(jù),,從而強化決策層管理,不斷發(fā)現(xiàn)新市場,,優(yōu)化過程,。對于制造商而言,大的挑戰(zhàn)是收集數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)采取措施,。為解決這一問題,,目前涌現(xiàn)出三大技術(shù)趨勢:
PLC的大問題是沒有人發(fā)現(xiàn)真正的問題所在。根據(jù)近期的市場調(diào)研,,大多數(shù)工程師仍然認為數(shù)字技術(shù)提供了節(jié)省空間的佳機會,。而數(shù)字芯片在PLC模塊中僅占據(jù)15%至20%的電路板空間。真正的問題在于模擬和分立元件占據(jù)絕大多數(shù)的PCB空間,。這些器件在PLC模塊中占據(jù)高達85%的電路板空間,。而這些器件不像數(shù)字芯片那樣具備大規(guī)模集成,所以需要更高集成度來節(jié)省PCB空間,。
上圖顯示了開關(guān)的檔位、觸頭數(shù)目及接通狀態(tài),,表中用“×”表示觸點接通,,否則為斷開,由接線表才可畫出其圖形符號,。具體畫法是:用虛線表示操作手柄的位置,,用有無“.”表示觸點的閉合和打開狀態(tài),比如,,在觸點圖形符號下方的虛線位置上畫“.”,,則表示當操作手柄處于該位置時,該觸點是處于閉合狀態(tài),;若在虛線位置上未畫“.”時,,則表示該觸點是處于打開狀態(tài)。