西門子S7-200模塊CPU222CN中央處理單元      西門子S7-200模塊CPU222CN中央處理單元

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西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊

（1）DO模板的功能

    3．輸入/輸出單元

    輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,，是PLC與工業(yè)生產現(xiàn)場之間的連接部件,。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù),；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,，以實現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的,，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平,，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉換,。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力,。另外,，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀,，便于維護,。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用,。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關量）輸入,、數(shù)字量（開關量）輸出、模擬量輸入,、模擬量輸出等,。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口,，其基本原理電路如圖3所示,。

數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電磁閥,、接觸器,、小型電動機、燈和電動機啟動器等,。

（2）DO模板的類型

按負載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊,、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

按輸出開關器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式,、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式,。

（3）DI模板的特點

晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊,；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊,；

繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

S7-300 CPU模板的運行方式選擇和狀態(tài)指示
（1）CPU模板的運行方式選擇
   RUN-P：可編程運行方式,。 RUN：運行方式,。
   STOP：停止方式。 MRES：清除存儲器,，不能保持,。
（2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈
   SF（紅色）：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。
   BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）,。
   DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈,。 FRCE（黃色）：強制有效指示燈。
   RUN（綠色）：運行狀態(tài)指示燈,。 STOP（黃色）：停止狀態(tài)指示燈,。
（3）CPU315-2DP CPU的另外兩個狀態(tài)及故障指示燈
   BUS DF（BF）（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）,。
   SF DP(紅色)：DP接口錯誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。

時鐘和電池模塊

√  實時時鐘和日歷

（對于 221/222 CN CPU）

√  一般可備份 200 天

電池模塊

√  內部數(shù)據(jù)備份（數(shù)據(jù)塊）

√  一般可備份 200 天

內存模塊（存儲卡模塊）

√  程序傳送和備份

√  數(shù)據(jù)記錄文件,，配方

文件和通用文件存儲

可選配件：

存儲卡模塊

實時時鐘模塊

電池模塊

Technical Specifications

盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹,。

    1．中央處理單元（CPU）

    同一般的微機一樣,，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,，常用有三類：通用微處理器（如Z80,、8086,、80286等）,、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等) ,。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器,；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器,。

    目前,，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中,、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),，一般一個為字處理器,，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器,，采用由各廠家設計制造的芯片,。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能,，監(jiān)視內部定時器,，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等,。位處理器為從處理器,，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,，使PLC更好地滿足實時控制要求,。

    在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作,，歸納起來主要有以下幾個方面：

1）       接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),。

2）       診斷電源,、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

3）       通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中,。

4）       從存儲器逐條讀取用戶程序，經過解釋后執(zhí)行,。

5）       根據(jù)執(zhí)行的結果,，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制,。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能,。

    2．存儲器

    存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM,、PROM,、EPROM 和EEPROM。在PLC中,，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。

    系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,，和PLC的硬件組成有關,，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋,、功能子程序調用管理,、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設定等功能,，提供PLC運行的平臺,。系統(tǒng)程序關系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動,，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM,、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改,。

    用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,，由用戶根據(jù)對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源,，以保證掉電時不會丟失信息,。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常,，不需要改變,，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。

西門子PLC模塊CPU222CN中央處理單元

PLC的硬件組成

PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）,、存儲器,、輸入單元、輸出單元,、通信接口,、擴展接口電源等部分組成。其中,，CPU是PLC的核心,，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器,、上位計算機等外設連接,。

對于整體式PLC,，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖1所示,；對于模塊式PLC,，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接,，安裝在機架或導軌上,，其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC,，都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合,。