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（3）來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜,，作為應(yīng)用部門是無法改變,，可不多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng),。

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PLC的機(jī)型選擇基本原則

 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下,，力爭的性能價(jià)格比。

1．合理的結(jié)構(gòu)型式

整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,，且體積相對較小,，所以一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,，I／O點(diǎn)數(shù)量,、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面,，選擇余地較大,。維修時(shí)只要更換模塊,，判斷故障的范圍也很方便,。因此，模塊式PLC一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場合,。

2．安裝方式的選擇

根據(jù)PLC的安裝方式,，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式和多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I／O硬件,，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低,。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程I／O式,，因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在I／O裝置附近,，I／O連線比集中式的短,，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I／O電源。多臺聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,，又要相互聯(lián)系的場合,，可以選用小型PLC，但必須要附加通信模塊,。

3．相當(dāng)?shù)墓δ芤?/span>

一般小型（低檔）PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A／D和D／A單元,。具有加減算術(shù)運(yùn)算。數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。

對于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或高檔PLC。但是中,、高檔PLC價(jià)格較貴,，一般大型機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

4．響應(yīng)速度的要求

PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)2－3個(gè)掃描周期,。對于大多數(shù)應(yīng)用場合來說,，PLC的響應(yīng)速度都可以滿足要求，不是主要問題,。然而對于某些個(gè)別場合,，則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC的I／O響應(yīng)的延遲時(shí)間,，可以選用掃描速度高的PLC,，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。

5．系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。