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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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• 多功能一體的“交鑰匙”解決方案,，預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 Software Coller 或故障安全型軟控制器,，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced
• 通過 ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴(kuò)展（站的**寬度為 1 m，或者**多 64 個(gè)模塊）
• SIMATIC Hypervisor:
  用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
• 通過雙核處理器來**利用虛擬機(jī)監(jiān)控程序
• 可交換閃存盤（CFast 卡）用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng),、運(yùn)行系統(tǒng)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 集成 DVI-I 圖形接口,；3x USB 2.0 接口
• 2 個(gè) PROFINET 接口：X1通過 PN-IO 總線適配器來連接（RJ45 或 FC），帶有 2 個(gè)端口,；X2：千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
• PROFINET IRT
• 開放式以太網(wǎng)通信（TCP/IP,、UDP、Iso-on-TCP）
• Web 服務(wù)器功能可用于顯示信息,、狀態(tài),、診斷以及用戶定義的 Web 頁(yè)面
• 可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
• 組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
• 提高了專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度；具有 Security Integrated 功能
• 集成系統(tǒng)診斷
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器
• 跟蹤功能
• 尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關(guān)的開放式應(yīng)用程序
• 集成控制功能并用 C/C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序（使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包）

應(yīng)用

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固,、緊湊的控制系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)合并在一起,。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng),、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整價(jià)值。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備,，或用于控制分布式配置中的設(shè)備,。標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中生成的。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備,，例如,，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量保證。當(dāng)需要使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來集成專門自動(dòng)化功能,、需要將 Windows 軟件與軟控制器緊密連接或需要存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)時(shí),，CPU 1515SP PC 尤其會(huì)充分發(fā)揮其潛力。

預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC + HMI 用于執(zhí)行附加 HMI 功能,?？梢栽谝慌_(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式,。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式,。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極,。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,，接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。

信號(hào)源接地時(shí),，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地,；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地,；信號(hào)線中間有接頭時(shí),，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地,；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理,。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn),。

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PLC系統(tǒng)中的主要干擾源

（1）來自空間的輻射干干擾

 空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程,、雷電,、無線電廣播、電視,、雷達(dá),、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾,，其分布極為復(fù)雜,。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就回收到輻射干擾,，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射,，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路的感應(yīng)引入干擾,。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù),。

 （2）來自系統(tǒng)外引線的干擾

 主要通過電源和信號(hào)線引入,，通常稱為傳導(dǎo)干擾,。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重,。

 a來自電源的干擾

 PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停,、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路傳到電源原邊,。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想,。實(shí)際上,，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的,。

設(shè)計(jì)

與其它 ET 200SP CPU 一樣,，CPU 1515SP PC 可直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上。ET 200SP I/O 模塊可以直接集中插入,，并通過集成的背板總線進(jìn)行通信,。可以建立起 PN IO 和 S7 通信,，并通過 ET 200SP 系統(tǒng)的 PROFINET 適配器來連接分布式 I/O,。這樣，只需付出很小的努力,，就可將系統(tǒng)集成到現(xiàn)有自動(dòng)化環(huán)境中,。

PROFIBUS CM DP 模塊向 CPU 1515SP PC 增加了 PROFIBUS 通信功能。

提供了以下接口：

• 1 x 千兆以太網(wǎng)接口
• 1 x PN IO 接口（通過 ET 200SP 總線適配器進(jìn)行連接）,，帶 2 個(gè)端口
• 3 x USB 2.0（前面）,，例如，用于連接鍵盤和 USB 閃存盤
• 1 x DVI-I,，例如,，用于連接 SIMATIC 平板顯示器多點(diǎn)觸控設(shè)備

該 CPU 還具有以下部件：

• 模式開關(guān)
• 可更換的大容量存儲(chǔ)器 CFast（具有安全密封件）
• 用于插入 SD/MMC 卡的附加存儲(chǔ)器
• 狀態(tài) LED 燈
• 24 V DC 電源接口

針對(duì)不同要求需求，可提供不同的成套和預(yù)組態(tài)設(shè)備類型：

• Windows Embedded Standard 7 E（32 位）型號(hào),，帶 8 GB CFast 卡
  • CPU 1515SP PC (4 GB RAM)
• Windows Embedded Standard 7 P（64 位）（多點(diǎn)觸控）,，16 GB CFast 卡
  • CPU 1515SP PC (4 GB RAM)
  • CPU 1515SP PC + HMI（4 GB RAM,；包括具有 128/512/2 048 個(gè)外部變量的 WinCC Runtime Advanced V14）