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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

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信號在接入計(jì)算機(jī)前，在信號線與地間并接電容,，以減少共模干擾,；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,，若僅用瞬時采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會產(chǎn)生較大誤差,，為此可采用數(shù)字濾波方法。

  現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號,，然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存,。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號,， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值,，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加,，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時性,，輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié),，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣,，干擾信號較多,， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤,。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,，在程序編制中可采用軟件容錯技術(shù),。

4、正確選擇接地點(diǎn),，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個，其一為了安全,，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

追求,，追求
要通過“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序,，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點(diǎn)就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法,，相機(jī)會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對,，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,，這顯然要可靠又快速得多,。”

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可編程控制器(PLC)與微機(jī)（MC）控制的區(qū)別

簡而言之，MC是通用的機(jī),。而PLC是的通用機(jī),。

微型計(jì)算機(jī)是在以往計(jì)算機(jī)與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點(diǎn)是運(yùn)算速度快,，功能強(qiáng),，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計(jì)算,，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用,。所以說，MC是通用計(jì)算機(jī),。而PLC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),。但人工業(yè)控制的角度來看，PLC又是一種通用機(jī),，只要選配對應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng),，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。而MC就必須根據(jù)實(shí)際需要考慮抗干擾問題及硬件軟件的設(shè)計(jì),，以適應(yīng)設(shè)備控制的專門需要,。所以說MC是通用的機(jī)。

基于以上理解,，便可以得出MC與PLC具有以下幾點(diǎn)區(qū)別：

（1）PLC抗干擾性能為MC高

（2）PLC比MC編程簡單

（3）PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短

（4）PLC的I/0響應(yīng)速度慢,，有較大的滯后現(xiàn)象（MS）,，而MC的響應(yīng)速度快（US）。

（5）PLC易于操作,，人員培訓(xùn)時間短,；而MC則較難人員培訓(xùn)時間長；

（6）PLC易于維修,，MC則較困難

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，其功能越來越強(qiáng)；同時MC也逐漸提高和改進(jìn)兩者之間將相互滲透,，使PLC與MC的差距越來越小,，但在今后很長一段時間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存,。在一個控制系統(tǒng)中,，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上,。

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哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能

1,、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾

太原西門子PLC一級代理商,、合理的結(jié)構(gòu)型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。

整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二,、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,。

三,、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時,、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中,、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四,、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五,、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六,、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

太原西門子PLC一級代理門子PLC保養(yǎng)

一,、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試,、調(diào)整規(guī)定

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅(jiān)固連接；

（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓,；

二,、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定

 （2） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；?（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；

三,、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程[1]

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

四、 設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

段碼顯示器驅(qū)動電路,，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用可編程序控制

器的4個輸入端,，其中位。LE端是鎖存使能輸入端,，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端的BCD數(shù)據(jù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中,，并將該數(shù)譯碼后顯示出來，LE為低電平時,，顯示器的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響,。顯然，N位顯示器所占用的輸出點(diǎn)P=4+N,。圖9中Y004及YOO5分別接通時,，輸出的數(shù)據(jù)分別送到上下兩片CD4513中。

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可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別

在PLC的編程語言中,，梯形圖泛使用的語言,，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去,。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似,，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同,。

PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：

（1）組成器件不同

繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的,。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實(shí)際上是存儲器中的觸發(fā)器,，可以置“0”或置“1”,。

（2）觸點(diǎn)的數(shù)量不同

硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限，一般只有4至8對,；而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對,，因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。

（3）控制方法不同

繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實(shí)現(xiàn)的,，因此其控制功能就固定在線路中了,，因此功能專一，不靈活,；而PLC控制是通過軟件編程來解決的,，只要程序改變，功能可跟著改變,，控制很靈活,。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的,，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計(jì)大大簡化了,。

（4）工作方式不同

在繼電器控制線路中,，當(dāng)電源接通時,，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài),，該合的合，該斷的斷,。而在PLC的梯形圖中,，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看,，每個“軟繼電器”受條件制約,，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的,，而PLC的工作方式是串行的,。

五、 檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2） 電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時,，要格外小心,，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品,；

（7） 更換元件不得帶電操作,；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位,。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源,、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在,，對于PLC系統(tǒng)供電的電源,，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,，并沒受到足夠的重視,，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠,，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾,、差模干擾,。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小,、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器,，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

此外,，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性,。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

2,、電纜選擇的敖設(shè)

為了減少動力電纜輻射電磁干擾,，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果,。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號,，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè),，以減少電磁干擾。

3,、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復(fù)雜性,，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時,，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾,；定時校正參考點(diǎn)電位,，并采用動態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移,；采用信息冗余技術(shù),，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn),，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性,。

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