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SIEMENS 可編程控制器

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用于故障安全 SIMATIC S7 系統(tǒng)的數(shù)字量輸入

• 可用于連接：開關(guān)和 2 線制接近開關(guān),，NAMUR 傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號

• 具有安全集成功能，用于故障安全運(yùn)行

• 用于故障安全操作：集中式， 用于 S7-31xF-2 DP,；分布式 ET200M： 用于 SIMATIC IM151-7 F-CPU,、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH

數(shù)字驅(qū)動

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）

數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別,。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種,。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件：大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元,，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口,。大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。

圖2  矩陣輸入

使用時(shí)應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線外,，還必須有對應(yīng)的軟件來配合,，以實(shí)現(xiàn)Y000～Y003輪流導(dǎo)通,；同時(shí)還要保證輸入信號的寬度應(yīng)大于Y000～Y003輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間，否則可能丟失輸入信號,。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一,，而且輸出點(diǎn)Y000～Y003不能再使用。

（3）組合輸入  對于不會同時(shí)接通的輸入信號,，可采用組合編碼的方式輸入,。如圖3所示，三個(gè)輸入信號SB0～SB2只占用兩個(gè)輸入點(diǎn),，M0～M2圖3  組合輸入

分別代表SB0～SB2。

（4）輸入設(shè)備多功能化  在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中,，一個(gè)主令（按鈕,、開關(guān)等）只產(chǎn)生一種功能的信號。在PLC控制系統(tǒng)中,，一個(gè)輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號,，如一個(gè)按鈕既可用來產(chǎn)生啟動信號，又可用來產(chǎn)生停止信號,。如圖4所示,，只用一個(gè)按鈕通過X000去控制Y000的“通”與“斷”。次接通X000時(shí)Y000“通”再次接通X000時(shí)Y000“斷”,。

圖4  用一個(gè)按鈕控制的啟動,、保持、停止電路

（5）輸入觸點(diǎn)的合并  將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入,、常開觸點(diǎn)并聯(lián)輸入）,。一些保護(hù)電路和報(bào)警電路常常采用此法。

如果外部某些輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中,，可以將它們對應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入可編程序控制器,，只占可編程序控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。

例如某負(fù)載可在多處啟動和停止,，可以將多個(gè)啟動信號并聯(lián),，將多個(gè)停止信號串聯(lián)，分別送給可編程序控制器的兩個(gè)輸入點(diǎn),，如圖5所示,。與每一個(gè)啟動信號和停止信號占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比，不僅節(jié)約了輸入點(diǎn),，還簡化了梯形圖電路,。