西門子PLC模塊S7-200EM222CN 西門子PLC模塊S7-200EM222CN
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西門子PLC數(shù)字量模塊S7-200EM222CN
PLCI/O模塊的選擇步驟與原則
一般I/O模塊的價格占PLC價格的一半以上,。PLC的I/O模塊有開關(guān)量I/O模塊,、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等,。不同的I/O模塊,,其電路及功能也不同,直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格,,應(yīng)當根據(jù)實際需要加以選擇,。
(一)開關(guān)量I/O模塊的選擇
1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇
開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號,,將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號,并實現(xiàn)PLC內(nèi),、外信號的電氣隔離,。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面:
1)輸入信號的類型及電壓等級
開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型,。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等,。直流輸入模塊的延遲時間較短,還可以直接與接近開關(guān),、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接,;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧,、粉塵的惡劣環(huán)境下使用,。
開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有:直流5V、12V,、24V,、48V、60V等,;交流110V,、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮,。一般5V,、12V、24V用于傳輸距離較近場合,,如5V輸入模塊遠不得超過10米,。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊,。
2)輸入接線方式
開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式,如圖6-2所示,。
圖6-2開關(guān)量輸入模塊的接線方式
a)匯點式輸入 b)分組式輸入
匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端(COM),;而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組,每一組(幾個輸入點)有一個公共端,,各組之間是分隔的,。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高,如果輸入信號之間不需要分隔,,一般選用匯點式的,。
3)注意同時接通的輸入點數(shù)量
對于選用高密度的輸入模塊(如32點,、48點等),,應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60%。
4)輸入門檻電平
為了提高系統(tǒng)的可靠性,,必須考慮輸入門檻電平的大小,。門檻電平越高,抗干擾能力越強,,傳輸距離也越遠,,具體可參閱PLC說明書。
2. 開關(guān)量輸出模塊的選擇
開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號,,并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離,。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面:
1)輸出方式
開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式,。
繼電器輸出的價格便宜,,既可以用于驅(qū)動交流負載,又可用于直流負載,,而且適用的電壓大小范圍較寬,、導(dǎo)通壓降小,同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,,但其屬于有觸點元件,,動作速度較慢(驅(qū)動感性負載時,觸點動作頻率不得超過1HZ),、壽命較短,、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場合,。
對于頻繁通斷的負載,,應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無觸點元件,。但晶閘管輸出只能用于交流負載,,而晶體管輸出只能用于直流負載,。
2)輸出接線方式
開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式,如圖6-3所示,。
圖6-3 開關(guān)量輸出模塊的接線方式
a)分組式輸出 b)分隔式輸出
分組式輸出是幾個輸出點為一組,,一組有一個公共端,各組之間是分隔的,,可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備,;分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端,各輸出點之間相互隔離,。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定,。一般整體式PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出,。
3)驅(qū)動能力
開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流,。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大,,輸出模塊無法直接驅(qū)動,,可增加中間放大環(huán)節(jié)。
4)注意同時接通的輸出點數(shù)量
選擇開關(guān)量輸出模塊時,,還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量,。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值,如一個220V/2A的8點輸出模塊,,每個輸出點可承受2A的電流,,但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A),通常要比此值小得多,。一般來講,,同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60%。
5)輸出的電流與負載類型,、環(huán)境溫度等因素有關(guān)
開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標,,它與不同的負載類型密切相關(guān),特別是輸出的電流,。另外,,晶閘管的輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低,在實際使用中也應(yīng)注意,。
(二)模擬量I/O模塊的選擇
模擬量I/O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,,并與PLC內(nèi)部總線相連,同時為了安全也有電氣隔離功能,。模擬量輸入(A/D)模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量,;模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。
典型模擬量I/O模塊的量程為-10V~+10V,、0~+10V,、4~20mA等,,可根據(jù)實際需要選用,同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素,。
一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊,,可用來直接接收低電平信號(如RTD、熱電偶等信號),。
(三)特殊功能模塊的選擇
目前,,PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊,有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊,,如高速計數(shù)器,、凸輪模擬器、位置控制模塊,、PID控制模塊,、通信模塊等
時鐘和電池模塊
√ 實時時鐘和日歷
(對于 221/222 CN CPU)
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份(數(shù)據(jù)塊)
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊(存儲卡模塊)
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件,配方
文件和通用文件存儲
可選配件:
存儲卡模塊
實時時鐘模塊
電池模塊
Technical Specifications
CPU 221,、CPU 222,、CPU 224、CPU 224XP,、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù) | |
特點 | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 |
32 位浮點計算,符合 IEEE 標準 | √ |
可*組態(tài)的全集成 PID 控制器 | √,,多可集成 8 個單獨的 PID 控制器 |
位處理速度 | 0.22 μs |
時間控制中斷 | 2(循環(huán)時間為 1 到 255 ms 之間,,分辨率為 1 ms) |
硬件中斷(輸入處進行邊沿檢測) | 多 4 個輸入 |
標志、定時器,、計數(shù)器 | 每個 256 |
高速計數(shù)器 | 4–6(取決于 CPU),,多 30 kHz,CPU 224 XP 為 200 kHz |
脈沖輸出(脈寬或調(diào)頻) | 2 個輸出,,每個為 20 kHz(對于 DC),,CPU 224 XP 為 100 kHz |
程序和數(shù)據(jù)存儲器 | 掉電保護(非易失) |
掉電時動態(tài)數(shù)據(jù)的儲存 | 掉電保護:內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性:使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用戶程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù) |
使用電池模塊對動態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護 | 一般 200 天 |
集成通信接口 | √,,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口(自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議) |
波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口) |
編程軟件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有標準,,如 STL、CSF 或 LAD |
可選的程序存儲模塊 | √,,CPU 中編程,,用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄,、配方,、文檔記錄 |
DC/DC/DC | √ |
電源電壓 | 24 V DC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 24 V DC, 0.75 A,,并聯(lián),,具有更高的切換能力 |
AC/DC/繼電器 | √ |
電源電壓 | 85 – 264 V AC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC,, 2 A(繼電器)
|
西門子PLC數(shù)字量模塊S7-200EM222CN
PLC節(jié)省輸入點數(shù)的方法
一般認為輸入點數(shù)是按系統(tǒng)輸入信號的數(shù)量來確定的。但在實際應(yīng)用中,,通過以下措施可達到節(jié)省PLC輸入點數(shù)的目的,,下面以FX1N系列PLC來介紹。
(1)分組輸入 如圖1所示,,系統(tǒng)有“手動”和“自動”兩種工作方式,。用X000來識別使用“自動”還是“手動”操作信號,“手動”時的輸入信號為SB0~SB3,,“自動”時的輸入信號為S0~S3,,如果按正常的設(shè)計思路,那么需要X000~X007一共8個輸入點,,若按圖1的方法來設(shè)計,,則只需X001~X004一共4個輸入點。圖中的二極管用來切斷寄生電路,。如果圖中沒有二極管,,系統(tǒng)處于自動狀態(tài),SB0,、SB1,、S0閉合S1斷開,這時電流從COM端子流出,,經(jīng)SB0,、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子,,使輸入位X002錯誤地變?yōu)?/span>ON,。各開關(guān)串聯(lián)了二極管后,切斷了寄生回路,,避免了錯誤的產(chǎn)生,。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號強弱。
圖1 分組輸入
(2)矩陣輸入 如圖2所示為4×4矩陣輸入電路,,它使用PLC的四個輸入點(X000~X003)和四個輸出點(Y000~Y003)來實現(xiàn)16個輸入點的功能,,特別適合PLC輸出點多而輸入點不夠的場合。當Y000導(dǎo)通時,,X000~X003接受的是Q1~Q4送來的輸入信號,;當Y001導(dǎo)通時,X000~X003接受的是Q5~Q8送來的輸入信號,;當Y002導(dǎo)通時,,X000~X003接受的是Q9~Q12送來的輸入信號;當Y003 導(dǎo)通時,X000~X003接受的是Q13~Q16送來的輸入信號,。將Y000的常開點與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q1~Q4,;將Y1的常開點與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q5~Q8;將Y002的常開點與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q9~Q12,;將Y003的常開點與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號Q13~Q16,。
圖2 矩陣輸入
使用時應(yīng)注意的是除按圖2進行接線外,還必須有對應(yīng)的軟件來配合,,以實現(xiàn)Y000~Y003輪流導(dǎo)通,;同時還要保證輸入信號的寬度應(yīng)大于Y000~Y003輪流導(dǎo)通一遍的時間,否則可能丟失輸入信號,。該方法的缺點是使輸入信號的采樣頻率降低為原來的三分之一,,而且輸出點Y000~Y003不能再使用。
(3)組合輸入 對于不會同時接通的輸入信號,,可采用組合編碼的方式輸入,。如圖3所示,三個輸入信號SB0~SB2只占用兩個輸入點,,M0~M2圖3 組合輸入