西門子PLC模塊EM222CN 西門子PLC模塊EM222CN
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西門子S7-200EM222CN模塊
字節(jié)交換指令實例——西門子S7系列PLC
CAW 累加器1低字字節(jié)交換指令
格式: CAW
說明: 將累加器1低字的高位字節(jié)和低位字節(jié)交換,,高字不變。
| ACCU1_H-H | ACCU1_H-L | ACCU1_L-H | ACCU1_L-L |
CAW指令執(zhí)行前 | 數(shù)據(jù)A | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)C | 數(shù)據(jù)D |
CAW指令執(zhí)行后 | 數(shù)據(jù)A | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)D | 數(shù)據(jù)C |
l CAD 累加器1字節(jié)交換指令
格式: CAD
說明:累加器1中的4個字節(jié)進行整字節(jié)交換,。交換順序如下:
| ACCU1_H-H | ACCU1_H-L | ACCU1_L-H | ACCU1_L-L |
CAD指令執(zhí)行前 | 數(shù)據(jù)A | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)C | 數(shù)據(jù)D |
CAD指令執(zhí)行后 | 數(shù)據(jù)D | 數(shù)據(jù)C | 數(shù)據(jù)B | 數(shù)據(jù)A |
在STEP 7中可以對整數(shù),、長整數(shù)和實數(shù)進行加、減,、乘,、除算術運算。算術運算指令在累加器1和2中進行,,在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù),。算術運算的結果保存在累加器1中,累加器1原有的值被運算結果覆蓋,,累加器2中的值保持不變,。
CPU在進行算術運算時,不必考慮RLO,對RLO也不產(chǎn)生影響,。學習算術運算指令必須注意算術運算的結果將對狀態(tài)字的某些位產(chǎn)生影響,,這些位是:CC1和CC0,OV,,OS,。在位操作指令和條件跳轉(zhuǎn)指令中,經(jīng)常要對這些標志位進行判斷來決定進行什么操作,。
l +I 16位整數(shù)相加指令
l -I 16位整數(shù)相減指令
l *I 16位整數(shù)相乘指令
l / I 16位整數(shù)除法指令
l +D 32位整數(shù)相加指令
l -D 32位整數(shù)相減指令
l * D 32位整數(shù)相乘指令
l / D 32位整數(shù)除法指令
l MOD 32位整數(shù)除法取余數(shù)指令
例3.7.1
L MW0 // 將MW 0中的值裝入累加器1低字
L MW2 // 將MW 2中的值裝入累加器1低字,,累加器1低字中的原值移入累加器2低字
+I // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 將運算結果送到MW 10
* FBD 格式
與STL語句表指令不同處在于多了使能輸入端EN和使能輸出端ENO。只有當I 0.0=1時,,才進行加法運算,。如果運算的結果超出范圍或者I 0.0=0,則Q 4.0=0。
模式選擇開關
(1)RUN-P(運行-編程)位置:運行時還可以讀出和修改用戶程序,,改變運行方式,。
(2)RUN (運行)位置:CPU執(zhí)行、讀出用戶程序,,但是不能修改用戶程序。
(3)STOP(停止)位置:不執(zhí)行用戶程序,,可以讀出和修改用戶程序,。
(4)MRES(清除存儲器):不能保持。將鑰匙開關從STOP狀態(tài)搬到MRES位置,,可復位存儲器,,使CPU回到初始狀態(tài)。
復位存儲器操作:通電后從STOP位置扳到MRES位置,,“STOP”LED熄滅1s,,亮1s,再熄滅1s后保持亮,。放開開關,,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,,“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s,,表示正在執(zhí)行復位,*“STOP”LED一直亮,。
某些CPU模塊上有集成I/O,。
PLC使用的物理存儲器:RAM,ROM,,快閃存儲器(Flash EPROM)和EEPROM,。
SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…
Step7 Basic是針對邏輯控制,HMI和網(wǎng)絡通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器 –[11]
所有向?qū)?,工具條和菜單具有相似的可視化效果,,易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間,。
自動檢測和上載的概念 –
在設計階段,硬件組態(tài)簡單快速,,所有文檔存儲于CPU中,,包括符號,注釋,,描述,,易于維護。
無需其它軟件工具 –
具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能,,應用PLCopen 架構的運動控制功能,,這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
安全集成–
未經(jīng)授權不能修改代碼或過程量,,提高操作的安全性,。
作為通信模塊與主站鏈接 –
集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接,,比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器,。
專有技術保護 –
通過密碼保護,未經(jīng)授權的第三方無法打開你的程序和算法,。
智能IO設備 –
通過簡單的組態(tài),, 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作,使S7-1200 控制器搭建成(實現(xiàn))主從結構的分布式I/O應用,。
集成跟蹤功能 –
為了高效調(diào)試,、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題,S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強大的信號示蹤與分析工具,,可以分析CPU所有的變量,,標簽,模擬量和數(shù)字量信號,。