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會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作,。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,，晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外,，PLC的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的,，如果超過(guò)了規(guī)定的限值，必須外接繼電器或接觸器,，才能正常工作,。外接繼電器、接觸器,、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量,，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見(jiàn)的故障有線(xiàn)圈短路,、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良,。這一方面可以通過(guò)選用高質(zhì)量的元器件來(lái)提高可靠性，另一方面,，在對(duì)系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合,，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對(duì)輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷，當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí),，系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理,，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。若PLC輸出端子接有感性元件,，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施,，以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn)。

    為了防止或減少外部配線(xiàn)的干擾,，交流輸入,、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜,；對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入,、輸出信號(hào)線(xiàn)、必須使用屏蔽電纜,，屏蔽電纜在輸入,、輸出側(cè)懸空,，而在控制側(cè)接地.

    二、PLC軟件抗干擾措施

    硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng),，但由于干擾存在的隨機(jī)性,，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾*拒之門(mén)外,，這時(shí),，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

    1.消抖

    在振動(dòng)環(huán)境中,，行程開(kāi)關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào),，一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短，針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn),，可用PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí),，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào)，從而達(dá)到抗干擾的目的,。

    2.利用"看門(mén)狗"方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控

    PLC內(nèi)部具有豐富的軟元件,，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、輔助繼電器等,，利用它們來(lái)設(shè)計(jì)一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤信號(hào),，防止輸出元件的誤動(dòng)作,。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用"看門(mén)狗"方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控,。如用PLC控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作"看門(mén)狗"用,，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動(dòng)部件所需要的可能時(shí)間,。在發(fā)出該部件的動(dòng)作指令時(shí),，同時(shí)啟動(dòng)"看門(mén)狗"定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到位置,，發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號(hào),，使定時(shí)器清零，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作正常,；否則,，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作不正常，發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào),。

    3.用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比

    為了提高輸入信號(hào)的信噪比,，常采用軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性,。對(duì)于有大幅度隨機(jī)干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法,，即連續(xù)采樣五次,，若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之,。對(duì)于流量,、壓力、液面,、位移等參數(shù),，往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)，則采用算術(shù)平均法,。即用n次采樣的平均值來(lái)代替當(dāng)前值,。一般認(rèn)為：流量n=12，壓力n=4合適,。對(duì)于緩慢變化信號(hào)如溫度參數(shù),，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號(hào),。對(duì)于具有積分器A/D轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō),，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期(20ms)的整數(shù)倍。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過(guò)單純積分器的效果,。

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