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 一,、分析硬件電路，提出硬件抗干擾措施

    1.PLC的電源與接地

    PLC本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng),。通常,，只能將PLC的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開配線，對(duì)于電源線來的干擾,，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力,。但是，如果遇上特殊情況,，電源干擾特別嚴(yán)重,，可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾,，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元,，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)控制,，也就是說，它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行,。良好的接地是保證PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件,。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,，應(yīng)給PLC接地線,，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開。若達(dá)不到這種要求,，也可采用公共接地方式,。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾,。此外,，接地線要足夠粗，接地電阻要小,，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC,。

    接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全,，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用,。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地,，而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。在PLC控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架,，它們是懼空中干擾的空中線,，需要有決定電位的地線。交流地是PLC控制系統(tǒng)供電所必需的,，它通過變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供電兩條回路之一,。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源,。因此交流地線,、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開,。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地置懸浮方式,。地線各點(diǎn)之間的電位差盡可能小，盡量加粗地線,，有條件可采用環(huán)形地線,。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性端子,，通常不需要接地，可是,，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí),，這個(gè)端子需與接大地的端子(GR)連接。

    2.PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境

    PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的,，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用,。但是在PLC控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣,，或安裝使用不當(dāng),，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。PLC使用環(huán)境溫度通常在0℃～55℃范圍內(nèi),，應(yīng)避免太陽(yáng)光直接照射,，安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱量大的器件，同時(shí)應(yīng)保證有足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件,。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于85%,，以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體,、濃霧或粉塵的場(chǎng)合,，需將PLC封閉安裝。此外,，如果PLC安裝位置有強(qiáng)烈的振動(dòng)源，系統(tǒng)的可靠性也會(huì)降低,，所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施

    3.PLC的輸入,、輸出設(shè)備

    輸入電路是PLC接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口,，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣,、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開關(guān)量輸入為例,，按鈕,、行程開關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠,。機(jī)械限位開關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件,，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān),。此外,，按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)電路時(shí),，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件,，對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來說,，常用的有4～20mA、0～20mA直流電流信號(hào),；0～5V,、0～10V直流電壓信號(hào)，電源為直流24V,。

    對(duì)于開關(guān)量輸出來說,，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出,、晶體管輸出三種形式,，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低,，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作,。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，晶體管輸出只能用于直流負(fù)載,。此外,，PLC的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的限值,，必須外接繼電器或接觸器,，才能正常工作。外接繼電器,、接觸器,、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素,。常見的故障有線圈短路,、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性,，另一方面,，在對(duì)系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對(duì)輸出單元的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷,，當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí),，系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性,。若PLC輸出端子接有感性元件,，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù)PLC的輸出觸點(diǎn),。

    為了防止或減少外部配線的干擾,，交流輸入、輸出信號(hào)與直流輸入,、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜,；對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入,、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜,，屏蔽電纜在輸入,、輸出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地.

    二,、PLC軟件抗干擾措施

    硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng),，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下,，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾*拒之門外,，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力,。