西門子PLC模塊S7-200EM221CN        西門子PLC模塊S7-200EM221CN

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

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模式選擇開關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序,，改變運(yùn)行方式,。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行,、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序,。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序,，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持,。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置,，可復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài),。

復(fù)位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置,，“STOP”LED熄滅1s，亮1s,，再熄滅1s后保持亮,。放開開關(guān)，使它回到STOP位置,，然后又回到MRES,，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位,，*“STOP”LED一直亮,。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM,，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM,。

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器 –[11]

所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果,，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。

自動檢測和上載的概念 –

在設(shè)計(jì)階段,，硬件組態(tài)簡單快速,，所有文檔存儲于CPU中，包括符號,，注釋,，描述，易于維護(hù),。

無需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能,，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中,。

 

SIMATIC S7-1200新特性…

安全集成–

未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過程量,，提高操作的安全性。

作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速,、簡單的與設(shè)備建立鏈接,，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。

專有技術(shù)保護(hù) –

通過密碼保護(hù),，未經(jīng)授權(quán)的第三方無法打開你的程序和算法,。

智能IO設(shè)備 –

通過簡單的組態(tài)， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作,，使S7-1200 控制器搭建成（實(shí)現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用,。

集成跟蹤功能 –

為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題,，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號示蹤與分析工具,，可以分析CPU所有的變量，標(biāo)簽,，模擬量和數(shù)字量信號,。

400CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

過程通信；

通過總線（AS-Interface,、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過程映像）,。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信

數(shù)據(jù)通信；

在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動化系統(tǒng)之間

進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,，或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用,。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。

通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信,。

通過 MPI,、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（***可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,，每個(gè)循環(huán)的*** GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如,，CPU 可以訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像,。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為*** 22 字節(jié),。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn),。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài),。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,，兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù),。

這些服務(wù)包括：

通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。

通過 MPI,、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過可加載的塊,，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù),。

這些服務(wù)包括：

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信,。

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信）,。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立***接才能實(shí)現(xiàn)通信功能,。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400,，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,，可以實(shí)現(xiàn)下列功能：

使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面,。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。

使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400,。

通過 FC 調(diào)用,，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。

由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,，甚至可通過電話網(wǎng)（如ISDN）。

功能

在出現(xiàn)諧振時(shí)由于跳頻段小心處理機(jī)器機(jī)械系統(tǒng)，可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù),，650 s,，斜坡濾波，以及在開動電機(jī)時(shí)使變頻器接通（快速啟動）

通過斷電或電源故障后的自動重啟功能,，增強(qiáng)了安裝可用性

快速電流限值（FCL）,，用于負(fù)載突然變化時(shí)的無脫扣操作

可編程的特征曲線V/f（如，同步電機(jī)）

快速 DC和 混合制動,，無外設(shè)制動電阻器

通過 VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓

 傳送模擬信號的屏蔽線,，其屏蔽層應(yīng)一端接地，為了泄放高頻干擾,，數(shù)字信號線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線,，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10，并將屏蔽層兩端接地,。如果無法設(shè)置電位均衡線,，或只考慮抑制低頻干擾時(shí)，也可以一端接地,。

    不同的信號線不用同一個(gè)接插轉(zhuǎn)接,，如果必須用同一個(gè)接插件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開,，以減少相互干擾,。

　　一般各型PLC(以一種plc做為描述樣板，其余各型PLC大同小異）均設(shè)計(jì)成長期不間斷的工作制,。但是,，偶然有的地方也需要對動作進(jìn)行修改，迅速找到這個(gè)場所并修改它們是很重要的,。修改發(fā)生在PLC以外的動作需要許多時(shí)間,。

　　1、查找故障的PLC設(shè)備

　　PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備,，有益于對PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障,。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面,。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài),，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣,，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本,。

　　2、PLC基本的查找故障順序

　　提出下列問題,，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個(gè)否定,。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除,。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外,，并不需要特殊的工具,，不需要示波器，高級精密電壓表或特殊的測試程序,。

　　1,、PWR（電源）燈亮否？如果不亮,，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓,；對于需要直流電壓的框架，測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓,，如果不是合適的AC或DC電源,，則問題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常,，但PWR燈不亮,，檢查保險(xiǎn)絲，如必要的話,，就更換CPU框架,。

　　2、PWR（電源）燈亮否,？如果亮,，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義,，做相應(yīng)的修正,。

　　3、RUN（運(yùn)行）燈亮否,？如果不亮,，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯,。如RUN燈不亮,，而編程器并沒插上,，或者編程器處于RUN方式且沒有顯示出錯的代碼,，則需要更換CPU模塊。

　　4,、BATT（電池）燈亮否,？如果亮，則需要更換鋰電池,。由于BATT燈只是報(bào)警信號,，即使電池電壓過低,，程序也可能尚沒改變。更換電池以后,，檢查程序或讓PLC試運(yùn)行,。如果程序已有錯，在完成系統(tǒng)編程初始化后,，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC,。

　　5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作,。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的*步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架,。

　　3、PLC一般查找故障步驟

　　其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān),。下面的一些步驟,，實(shí)際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,，尚修改或調(diào)整,。查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先,，插上編程器,，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行,。

　　1,、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài),，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入,，定時(shí)器，線川,，鼓輪控制器等）,。編程器會顯示那個(gè)信號的ON/OFF狀態(tài)。

　　2,、如果輸入信號,，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不*,，則更換輸入模塊,。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換，那么,，在您更換模塊之前,，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

　　3,、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示*,，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕,、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同,，測量一下輸入模塊,，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置,，現(xiàn)場接線或電源,；否則，要更換輸入模塊,。

　　5,、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,，找出*個(gè)不接通的觸點(diǎn),，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),，如是線川,，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作,。

　　6,、如果信號是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上,，則要更換CPU模塊,。

　　7、如果該信號控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,，首先檢查控制復(fù)位的邏輯,，然后是計(jì)數(shù)器信號。按上述2到5部進(jìn)行,。

　　4,、PLC組件的更換

　　下面是更換系統(tǒng)的步驟

　　一、更換框架

　　1,、切斷AC電源,；如裝有編程器，拔掉編程器,。

　　2,、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板,，拆去電源接線,。

　　3、拔掉所有的I/O模塊,。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話,，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置,，以便重新插上時(shí)不至于搞錯,。