西門子PLC模塊S7-200EM221CN        西門子PLC模塊S7-200EM221CN

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司

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模式選擇開關(guān)

（1）RUN-P(運行-編程)位置：運行時還可以讀出和修改用戶程序,，改變運行方式,。

（2）RUN (運行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序,，但是不能修改用戶程序,。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序,，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持,。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置,，可復位存儲器,，使CPU回到初始狀態(tài)。

復位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置,，“STOP”LED熄滅1s,，亮1s,，再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān),，使它回到STOP位置,，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s,，表示正在執(zhí)行復位，*“STOP”LED一直亮,。

某些CPU模塊上有集成I/O,。

PLC使用的物理存儲器：RAM,，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM,。

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對邏輯控制,，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器 –[11]

所有向?qū)Вぞ邨l和菜單具有相似的可視化效果,，易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間,。

自動檢測和上載的概念 –

在設(shè)計階段，硬件組態(tài)簡單快速,，所有文檔存儲于CPU中，包括符號,，注釋,，描述,，易于維護。

無需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能,，應用PLCopen 架構(gòu)的運動控制功能,，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

 

SIMATIC S7-1200新特性…

安全集成–

未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過程量,，提高操作的安全性。

作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速,、簡單的與設(shè)備建立鏈接,，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器,。

專有技術(shù)保護 –

通過密碼保護，未經(jīng)授權(quán)的第三方無法打開你的程序和算法,。

智能IO設(shè)備 –

通過簡單的組態(tài),， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作,，使S7-1200 控制器搭建成（實現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應用。

集成跟蹤功能 –

為了高效調(diào)試,、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強大的信號示蹤與分析工具,，可以分析CPU所有的變量，標簽,，模擬量和數(shù)字量信號,。

400CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

過程通信,；

通過總線（AS-Interface,、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址（交換過程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信

數(shù)據(jù)通信,；

在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間

進行數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,，或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：

通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換,。

通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信,。

通過 MPI,、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局數(shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（***可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,，每個循環(huán)的*** GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如,，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,，則數(shù)據(jù)交換限制為*** 22 字節(jié),。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn),。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài),。在分段式 CR2 安裝機架中,，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信,。

通過 MPI,、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信,。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù),。

這些服務(wù)包括：

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信）,。

與全局數(shù)據(jù)不同的是,，必須建立***接才能實現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400,，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接,。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現(xiàn)下列功能：

使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面,。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。

使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400,。

通過 FC 調(diào)用,，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件,。

由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進行遠程編程,，甚至可通過電話網(wǎng)（如ISDN）,。

功能

在出現(xiàn)諧振時由于跳頻段小心處理機器機械系統(tǒng)，可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù),，650 s，斜坡濾波,，以及在開動電機時使變頻器接通（快速啟動）

通過斷電或電源故障后的自動重啟功能,，增強了安裝可用性

快速電流限值（FCL）,，用于負載突然變化時的無脫扣操作

可編程的特征曲線V/f（如，同步電機）

快速 DC和 混合制動,，無外設(shè)制動電阻器

通過 VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓

 傳送模擬信號的屏蔽線,，其屏蔽層應一端接地,，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號線的屏蔽層應并聯(lián)電位均衡線,，其電阻應小于屏蔽層電阻的1/10,，并將屏蔽層兩端接地。如果無法設(shè)置電位均衡線,，或只考慮抑制低頻干擾時,，也可以一端接地,。

    不同的信號線不用同一個接插轉(zhuǎn)接，如果必須用同一個接插件,，要用備用端子或地線端子將它們分隔開,，以減少相互干擾。

　　一般各型PLC(以一種plc做為描述樣板,，其余各型PLC大同小異）均設(shè)計成長期不間斷的工作制。但是,，偶然有的地方也需要對動作進行修改,，迅速找到這個場所并修改它們是很重要的,。修改發(fā)生在PLC以外的動作需要許多時間。

　　1,、查找故障的PLC設(shè)備

　　PLC的指示燈及機內(nèi)設(shè)備,，有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài),，當您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時,，作為一個習慣，您應帶一個編程器或筆記本,。

　　2、PLC基本的查找故障順序

　　提出下列問題,，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定,。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除,。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個萬用電表外,，并不需要特殊的工具,，不需要示波器,，高級精密電壓表或特殊的測試程序,。

　　1、PWR（電源）燈亮否,？如果不亮,，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架,，測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源,，則問題發(fā)生在PLC之外,。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮,，檢查保險絲，如必要的話,，就更換CPU框架,。

　　2、PWR（電源）燈亮否,？如果亮，檢查顯示出錯的代碼,，對照出錯代碼表的代碼定義,，做相應的修正,。

　　3、RUN（運行）燈亮否,？如果不亮,，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯,。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上,，或者編程器處于RUN方式且沒有顯示出錯的代碼,，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT（電池）燈亮否,？如果亮，則需要更換鋰電池,。由于BATT燈只是報警信號,，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后,，檢查程序或讓PLC試運行,。如果程序已有錯，在完成系統(tǒng)編程初始化后,，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5,、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作,。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的*步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。

　　3,、PLC一般查找故障步驟

　　其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟,，實際上只是較普通的,，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調(diào)整,。查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先,，插上編程器,，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進行,。

　　1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方,，一般是處于中間狀態(tài),，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器,，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài),。

　　2,、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,，結(jié)果不*，則更換輸入模塊,。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換,，那么,，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況,。

　　3,、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示*，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕,、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同,，測量一下輸入模塊,，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置,，現(xiàn)場接線或電源；否則,，要更換輸入模塊,。

　　5、如信號是線川,，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,，并檢查程序清單,。檢查應按從有到左進行，找出*個不接通的觸點,，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點,，如是線川,，就按第四步和第五步檢查,。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作,。

　　6、如果信號是定時器,，而且停在小于999.9的非零值上,，則要更換CPU模塊。

　　7,、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復位的邏輯,，然后是計數(shù)器信號,。按上述2到5部進行。

　　4、PLC組件的更換

　　下面是更換系統(tǒng)的步驟

　　一,、更換框架

　　1,、切斷AC電源；如裝有編程器,，拔掉編程器。

　　2,、從框架右端的接線端板上,，拔下塑料蓋板，拆去電源接線,。

　　3、拔掉所有的I/O模塊,。如果原先在安裝時有多個工作回路的話,，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置,，以便重新插上時不至于搞錯。