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DCS與PLC的區(qū)別和共通
○控制類(lèi)產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一,。通常使用的控制類(lèi)產(chǎn)品包括DCS,、PLC兩大類(lèi)。我們又將DCS的概念拓展到FCS,。
DCS(DistributedContorlSystem)集散控制系統(tǒng),,又稱(chēng)分布式控制系統(tǒng)。
PLC(ProgramLogicControl)可編程邏輯控制器,。
FCS(FieldBusContorlSyestem),,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
○發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的界線(xiàn),,在大多數(shù)人看來(lái),,大的系統(tǒng)就是DCS,小的系統(tǒng)就叫PLC,。當(dāng)然,,這么說(shuō)也不是不可以,但是還不對(duì)?,F(xiàn)在我們來(lái)重新建立這個(gè)觀念,。
○首先,DCS和PLC之間有什么不同,?
1,、從發(fā)展的方面來(lái)說(shuō):
DCS從傳統(tǒng)的儀表盤(pán)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)。因此,,DCS從先天性來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表的控制,,比如我們使用的YOKOGAWACS3000DCS系統(tǒng)甚至沒(méi)有PID數(shù)量的限制(PID比例微分積分算法,是調(diào)節(jié)閥,、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法,,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)。
PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來(lái),,初的PLC甚至沒(méi)有模擬量的處理能力,,因此,PLC從開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力,。
2,、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō):
市場(chǎng)上控制類(lèi)產(chǎn)品繁多,無(wú)論DCS還是PLC,,均有很多廠(chǎng)商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō),,一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用,。一般來(lái)講,,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,,對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門(mén)子的MPI總線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò),,甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高,。
DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠(chǎng)家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng),,比如橫河YOKOGAWA,、霍尼維爾、ABB等等,,雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部(過(guò)程級(jí))的通訊協(xié)議不盡相同,,但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議,。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力,。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器,、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置,。另外,,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開(kāi)放協(xié)議,,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,,以實(shí)現(xiàn)資源共享。
3,、從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō):
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),。換句話(huà)說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,,就可在任何情況下引用,,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,,在趨勢(shì)圖中,,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù),。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7400要到了414以上才稱(chēng)為DCS?因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號(hào),。
4,、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō):
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行,。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),,不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,,快速任務(wù)等,。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時(shí)間很短,,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,,而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣,。這樣,,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。
5,、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來(lái)說(shuō):
一般來(lái)講,,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò),,大部分DCS使用自己的總線(xiàn)協(xié)議,,比如橫河的Modbus、西門(mén)子和ABB的Profibus,、ABB的CANbus等,,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上。現(xiàn)場(chǎng)IO模塊,,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼,,213/掃描周期)十分龐大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大,、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?;赗S485串口異步通訊方式的總線(xiàn)結(jié)構(gòu),,符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。
IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),,在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸,。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快,、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),,同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),,對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是選擇,。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。