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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

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跟著自動(dòng)化行業(yè)的迅速發(fā)展,，PLC產(chǎn)品的需求越來(lái)越大,，市場(chǎng)上PLC的品種也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC,，其結(jié)構(gòu)形式,、性能、容量,、指令體系,、編程方法、價(jià)格等也各有不同,，適用的場(chǎng)合也各有偏重,。因而，合理選用PLC,，對(duì)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量,、操控功用等因素加以綜合考慮,。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的挑選
 
I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，一般依?jù)計(jì)算的輸入輸出點(diǎn)數(shù),，再添加10%～20%的可擴(kuò)展余量后,，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。實(shí)踐訂購(gòu)時(shí),，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
 
二,、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
 
存儲(chǔ)器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲(chǔ)單元大小,，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小，因而程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。規(guī)劃階段,，由于用戶運(yùn)用程序還未編制，因而,，程序容量在規(guī)劃階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算,，一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來(lái)替代,。
 
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍,，加上模仿I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),，別的再按此數(shù)的25%考慮余量,。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運(yùn)算功用,、操控功用,、通訊功用、編程功用,、診斷功用和處理速度等特性的挑選,。
 
(一)運(yùn)算功用
 
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功用包含邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包含數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功用;較復(fù)雜運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn),，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用,。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功用,。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合,，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用,，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測(cè)和操控時(shí),，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算,。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等,，應(yīng)依據(jù)操控要求確定,。PLC首要用于次序邏輯操控，因而,，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量,。例如選用PID操控單元,、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò),。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞,，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控,。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式,，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控,，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本,，但運(yùn)用和調(diào)試不便利,。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期,，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn),。這種方法成本較高,，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用,。
 
五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC),、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ),。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí),，還應(yīng)支撐

PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi),，PLC的輸出選用中心繼電器完成對(duì)外部開關(guān)量信號(hào)的阻隔。假如現(xiàn)場(chǎng)條件約束,，輸入信號(hào)不能和強(qiáng)電電纜有效的阻隔,，可用小型繼電器來(lái)阻隔輸入端的開關(guān)量信號(hào)頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動(dòng),，不能鈕成繩或辨,，不能用其它導(dǎo)線延長(zhǎng)，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上,，再將變頻器接地,。

除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現(xiàn)場(chǎng)處理辦法,?？偨Y(jié)一下歸為以下幾點(diǎn)。設(shè)計(jì)思路清晰來(lái)避免源的發(fā)生,，動(dòng)力線與信號(hào)線分開走,，電柜內(nèi)部接好地線，PLC質(zhì)量要好抗才能強(qiáng),，PLC模擬量盡量運(yùn)用信號(hào)阻隔器或許模塊的信號(hào)負(fù)端要短接,。

PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在,，以監(jiān)控軟件如Wince,，MCGS為上位機(jī)軟件,，PLC為下位機(jī)而組成的操控體系,，已成為廣泛應(yīng)用的操控模式,，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)的界面友好,，直觀和PLC安穩(wěn),、編程靈活的長(zhǎng)處,，主導(dǎo)計(jì)算機(jī)操控體系的流行趨勢(shì),，因此,，對(duì)PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間,，PLC與計(jì)算機(jī),、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠(yuǎn)程操控,，操控點(diǎn)分散等場(chǎng)合,，PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種,。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)銜接,，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計(jì)算機(jī)鏈接的方式,，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,，無(wú)需編程，即可與多臺(tái)PLC進(jìn)行通訊,，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例,，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成,，這種方法運(yùn)用較為便利,，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢相對(duì)較高,。
2根據(jù)總線
現(xiàn)在,，PLC廠商如OMRON，Siemens等,，對(duì)其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系,，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等,，這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專屬性,，不同廠家的設(shè)備無(wú)法互通，基本上選定一個(gè)廠家的PLC,，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的，本錢相對(duì)較高,，所以應(yīng)用時(shí)有必定的局限,。
  3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng)，體系一般分為三個(gè)層次：*層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線器,、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站,，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊,。
采用此種方式組網(wǎng),，的長(zhǎng)處在于可以運(yùn)用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，進(jìn)步綜合利用率，且速度快,，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸,，則抗才能大大增強(qiáng)，且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里,，但是,，以太網(wǎng)無(wú)法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊,，運(yùn)用上增加了本錢,。在一般小中型操控體系中并不多見。

PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時(shí)候會(huì)接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口,，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢,？
一、什么是串口通訊
串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆),。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口,。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS- 232口,。同時(shí),，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
二,、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成：(1)地線,，(2)發(fā)送，(3)接收,。由于串口通信是異步的,，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手,，但是不是必須的,。
串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位,、停止位和奇偶校驗(yàn),。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a,、停止位：用于表示單個(gè)包的后一位,。典型的值為1，1.5和2位,。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的,，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步,。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束,，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大,，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢,。

b、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù),。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包,，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5,、7和8位,。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如,，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127(7位),。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡(jiǎn)單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼),，那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù),。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié)，包括開始/停止位,，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位,。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語(yǔ)“包”指任何通信的情況,。
c,、奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶,、奇,、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的,。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況,，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位,。例如,，如果數(shù)據(jù)是011，那么對(duì)于偶校驗(yàn),，校驗(yàn)位為0,，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn),，校驗(yàn)位位1，這樣就有3個(gè)邏輯高位,。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù),，簡(jiǎn)單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步,。
d,、波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù),。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit,。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率,，那么時(shí)鐘是4800Hz,。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400,，28800和36600,。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比,。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊,。
三、常用PLC基本通訊接口
a,、什么是RS-232,？
RS-232 (ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)?？捎糜谠S多用途,，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem,，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表,。用于驅(qū)動(dòng)和連線的改進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用中RS-232的傳輸長(zhǎng)度或者速度常常超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的值,。
RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信,。RS- 232串口通信遠(yuǎn)距離是50英尺。
b,、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標(biāo)準(zhǔn))是RS-422的改進(jìn),，因?yàn)樗黾恿嗽O(shè)備的個(gè)數(shù)，從10個(gè)增加到32個(gè),，同時(shí)定義了在設(shè)備個(gè)數(shù)情況下的電氣特性,，以保證足夠的信號(hào)電壓。有了多個(gè)設(shè)備的能力,，你可以使用一個(gè)單個(gè)RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò),。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機(jī)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò),、其他數(shù)據(jù)收集控制器,、HMI或者其他操作時(shí),，串行連接會(huì)選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集,，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制,。RS-485可以用超過(guò)4000英尺的線進(jìn)行串行通行。
c,、什么是RS-422,？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。
RS-422使用差分信號(hào),，RS-232使用非平衡參考地的信號(hào),。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號(hào)，對(duì)比RS-232,，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離,。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。