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跟著自動化行業(yè)的迅速發(fā)展,，PLC產(chǎn)品的需求越來越大，市場上PLC的品種也越來越多,。不同型號的PLC,，其結(jié)構(gòu)形式、性能,、容量,、指令體系、編程方法,、價格等也各有不同,，適用的場合也各有偏重。因而,，合理選用PLC,，對于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的I/O點數(shù),、存儲器容量,、操控功用等因素加以綜合考慮。
一,、輸入輸出(I/O)點數(shù)的挑選
 
I/O點數(shù)預(yù)算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，一般依?jù)計算的輸入輸出點數(shù)，再添加10%～20%的可擴(kuò)展余量后,，作為輸入輸出點數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù),。實踐訂購時，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整,。
 
二、存儲器容量的預(yù)算
 
存儲器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲單元大小,，程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的大小,，因而程序容量小于存儲器容量。規(guī)劃階段，由于用戶運用程序還未編制,，因而,，程序容量在規(guī)劃階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道,。為了規(guī)劃選型時能對程序容量有必定預(yù)算，一般選用存儲器容量的預(yù)算來替代,。
 
存儲器內(nèi)存容量的預(yù)算沒有固定的公式,，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍,，加上模仿I/O點數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字)，別的再按此數(shù)的25%考慮余量,。
 
三,、操控功用的挑選
 
該挑選包含運算功用、操控功用,、通訊功用,、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選,。
 
(一)運算功用
 
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算,、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運算功用;較復(fù)雜運算功用有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用,。跟著敞開體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用,。規(guī)劃選型時應(yīng)從實踐運用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功用。大多數(shù)運用場合,，只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用,，有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測和操控時,，才運用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算,。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運算,、前饋補(bǔ)償操控運算、比值操控運算等,，應(yīng)依據(jù)操控要求確定,。PLC首要用于次序邏輯操控,，因而，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控,，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用,，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧SC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP),，需求時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范,，應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò),。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器供給效勞,，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后,，編程器切換到運轉(zhuǎn)模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程,。離線編程方法可下降體系成本,，但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場操控,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn)。這種方法成本較高,，但體系調(diào)試和操作便利,，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC),、梯形圖(LD),、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語,。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123),，同時，還應(yīng)支撐

PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關(guān)量信號的阻隔,。假如現(xiàn)場條件約束,，輸入信號不能和強(qiáng)電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關(guān)量信號頻器端可靠接地,，接地的鎧要原樣不動,，不能鈕成繩或辨，不能用其它導(dǎo)線延長,，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上,，再將變頻器接地。

除了以上的這些原因和處理辦法,，還有許多的現(xiàn)場處理辦法?？偨Y(jié)一下歸為以下幾點,。設(shè)計思路清晰來避免源的發(fā)生，動力線與信號線分開走,，電柜內(nèi)部接好地線,，PLC質(zhì)量要好抗才能強(qiáng)，PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負(fù)端要短接,。

PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在,，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機(jī)軟件,，PLC為下位機(jī)而組成的操控體系,，已成為廣泛應(yīng)用的操控模式，它結(jié)合了計算機(jī)的界面友好,，直觀和PLC安穩(wěn),、編程靈活的長處，主導(dǎo)計算機(jī)操控體系的流行趨勢,，因此,，對PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求,，如PLC與PLC之間,，PLC與計算機(jī)、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,，特別是在某些遠(yuǎn)程操控,，操控點分散等場合，PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口,、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種,。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來完成網(wǎng)絡(luò)銜接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計算機(jī)鏈接的方式,，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,，無需編程，即可與多臺PLC進(jìn)行通訊,，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例,，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成,，這種方法運用較為便利,，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢相對較高,。
2根據(jù)總線
現(xiàn)在,，PLC廠商如OMRON，Siemens等,，對其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系,，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等,，這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專屬性,，不同廠家的設(shè)備無法互通，基本上選定一個廠家的PLC,，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的,，本錢相對較高，所以應(yīng)用時有必定的局限,。
  3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng),，體系一般分為三個層次：*層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站,，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議,，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng),，的長處在于可以運用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng),，進(jìn)步綜合利用率，且速度快,，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸,，則抗才能大大增強(qiáng)，且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里,，但是,，以太網(wǎng)無法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊,，運用上增加了本錢,。在一般小中型操控體系中并不多見,。

PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時候會接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢,？
一,、什么是串口通訊
串口是計算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數(shù)計算機(jī)包含兩個基于RS232的串口,。串口同時也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議,；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS- 232口。同時,，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù),。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成：(1)地線,，(2)發(fā)送,，(3)接收。由于串口通信是異步的,，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù),。其他線用于握手，但是不是必須的,。
串口通信重要的參數(shù)是波特率,、數(shù)據(jù)位,、停止位和奇偶校驗,。對于兩個進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a,、停止位：用于表示單個包的后一位,。典型的值為1，1.5和2位,。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的,，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步,。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束,，并且提供計算機(jī)校正時鐘同步的機(jī)會。適用于停止位的位數(shù)越多,，不同時鐘同步的容忍程度越大,，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。

b,、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù),。當(dāng)計算機(jī)發(fā)送一個信息包，實際的數(shù)據(jù)不會是8位的,，標(biāo)準(zhǔn)的值是5,、7和8位,。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如,，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127(7位),。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼),，那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù),。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位,，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位,。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況,。
c,、奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶,、奇,、高和低。當(dāng)然沒有校驗位也是可以的,。對于偶和奇校驗的情況,，串口會設(shè)置校驗位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位,。例如,，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗,，校驗位為0,，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗,，校驗位位1,，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù),，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗,。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機(jī)會判斷是否有噪聲了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步,。
d,、波特率：這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù),。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit,。當(dāng)我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率,，那么時鐘是4800Hz,。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz,。通常電話線的波特率為14400，28800和36600,。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值,，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊,。
三,、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232,？
RS-232 (ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn),。可用于許多用途,，比如連接鼠標(biāo),、打印機(jī)或者M(jìn)odem，同時也可以接工業(yè)儀器儀表,。用于驅(qū)動和連線的改進(jìn),，實際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。
RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點對點的通信,。RS- 232串口通信遠(yuǎn)距離是50英尺,。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標(biāo)準(zhǔn))是RS-422的改進(jìn),，因為它增加了設(shè)備的個數(shù),，從10個增加到32個，同時定義了在設(shè)備個數(shù)情況下的電氣特性,，以保證足夠的信號電壓,。有了多個設(shè)備的能力,，你可以使用一個單個RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò),。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機(jī)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò),、其他數(shù)據(jù)收集控制器,、HMI或者其他操作時，串行連接會選擇RS-485,。
RS-485是RS-422的超集,，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進(jìn)行串行通行,。
c,、什么是RS-422？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn),。
RS-422使用差分信號,，RS-232使用非平衡參考地的信號,。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232,，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離,。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點。