西門子CPU412-1模塊      西門子CPU412-1模塊

本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,，*，質(zhì)量保證,，價格優(yōu)勢

西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動,，西門子以太網(wǎng)

西門子電機,，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器,，西門子電線電纜

我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價格優(yōu)勢，*,，德國*

產(chǎn)品應(yīng)用

SIMATIC S7-400是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。

模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計,，堅固耐用,，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中,、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案,。

SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板,，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案,，滿足自動化的任務(wù)要求。

當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時,，任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級,，而不多的添加額外的模板,。

3．配置SIMOTION以太網(wǎng)接口

3.1在硬件配置中設(shè)定以太網(wǎng)接口
在SCOUT界面中點擊SIMOTION CPU，右鍵點擊“Open HW configuration”進(jìn)入硬件配置界面,，例如D435,，X120和X130為以太網(wǎng)接口，雙擊選擇的通信接口,，在彈出的界面中定義IP地址和子網(wǎng)掩碼,，如圖9所示：

圖9 設(shè)定通信接口

注意：
即使建立兩條以太網(wǎng)，兩個以太網(wǎng)通信接口不能設(shè)置在相同的網(wǎng)段中或相同的IP地址,。

3.2 在線聯(lián)機設(shè)定以太網(wǎng)接口
將編程器連接到SIMOTION 以太網(wǎng)接口上,，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中將訪問點指向使用的編程網(wǎng)卡例如“S7ONLINE（STEP7）->TCP/IP -> In(R) PRO/1000 MT ”。打開SIMATIC Manager,，使用菜單命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中選擇“Browse”鍵瀏覽網(wǎng)絡(luò)上所有的站點,，如圖10所示：

圖10 瀏覽網(wǎng)絡(luò)上的站點

每一個接口在硬件的前面板標(biāo)有網(wǎng)卡的MAC地址，選擇站點,，在“Edit Ethernet Nodes”界面中設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,，點擊“Assign IP Configuration”鍵傳送設(shè)定的命令。如圖11所示：

圖11設(shè)置站點地址

IP地址設(shè)置完成后,，可以使用以太網(wǎng)接口編程,。

4．編寫通信程序
通過以太網(wǎng)進(jìn)行站點間的通信有兩種方式：1）UDP；2)TCP,。

4.1 UDP通信方式
UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接,，在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數(shù)存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,，在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫）：

圖12 UDP發(fā)送程序

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：
SourcePort
發(fā)送方的端口號,，數(shù)據(jù)類型UINT，例如2001,。

DestinationAddress
接收方的IP地址,，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT,，在4個字節(jié)中輸入接收方的IP地址,，例如192、168,、0,、122，表示IP地址為192.168.0.122,。

DestinationPort西門子CPU412-1中央控制器    西門子CPU412-1中央控制器
接收方的端口號,，數(shù)據(jù)類型UINT，例如2000,。

CommunicationMode西門子CPU412-1中央控制單元  西門子CPU412-1中央控制單元
通信模式,，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型,，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源,；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”,， 通信完成后仍占用通信資源。

DataLength
發(fā)送的數(shù)據(jù)長度,，數(shù)據(jù)類型UDINT,，長度1400字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..1399] OF BYTE。