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RS-485傳輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps,;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件,;不帶中繼時每分段可連接32個站,,帶中繼時可多到127個站。
RS-485傳輸設(shè)備安裝要點:全部設(shè)備均與總線連接,;每個分段上多可接32個站(主站或從站),;每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操縱運行不發(fā)生誤差,;兩個總線終端電阻必須一直有電源,;當(dāng)分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,,串聯(lián)的中繼器一般不超過4個,;傳輸速率可選9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投進(jìn)運行,,全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率,。電纜大長度取決于傳輸速率。采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時,,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可進(jìn)步電磁兼容性(EMC),。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋,,以保持良好的傳導(dǎo)性,。
(2)IEC1157-2傳輸技術(shù)
IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化產(chǎn)業(yè)的要求,。它可保持其本質(zhì)安全性,,并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,,可進(jìn)行無電流的連續(xù)傳輸,,通常稱為H1。
(3)光纖傳輸技術(shù)
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時,,可使用光纖導(dǎo)體,,以增加高速傳輸?shù)拈g隔??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,,供間隔小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,,供間隔小于1km情況下使用,。很多廠商提供總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP,、FMS,、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來實現(xiàn)的,,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報文處理,。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,,F(xiàn)ieldbus Data Link),。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù),。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求:
1)在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通訊,必須保證在確切限定的時間間隔中,,任何一個站點要有足夠的時間來完成通訊任務(wù),。
2)在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備(從站)間通訊,,應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,,主站與從站之間采用主從方式,。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的,。在PROFIBUS中,,令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通訊關(guān)系表與所有從站通訊,,向從站發(fā)送或讀取信息,,也可依照主-主通訊關(guān)系表與所有主站通訊。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng),、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng),。
在總線系統(tǒng)初建時,主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán),。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,,新上電的主站必須加進(jìn)邏輯環(huán),。第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操縱,,除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,,還提供多點通訊,包括廣播和選擇廣播功能,。