西門子S7-1200模塊6ES7223-1QH32-0XB0

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PID_Temp 控制器不允許其主站或從站切換操作。

這意味著當從站發(fā)生錯誤時,，級聯(lián)內(nèi)的主站仍保持其當前,。

如果有兩個或更多并行從站使用此主站控制器運行，這就是一個優(yōu)點,，一條鏈中發(fā)生錯誤不會并行鏈關閉,。

同樣，如果主站發(fā)生錯誤,，級聯(lián)內(nèi)的從站仍保持其當前操作,。

但從站的進一步操作取決于主站的組態(tài)，因為從站的設定值是主站的輸出,。這意味著如果使用 “ActivateRecoverMode" = TRUE

組態(tài)主站并且發(fā)生錯誤,，主站將輸出上一個有效值或一個替換輸出值作為從站的設定值。如果使用 “ActivateRecoverMode" = FALSE

組態(tài)主站,，主站將切換到“未"并將所有輸出設置為“0.0",，讓從站使用“0.0"作為其

設定值。

因為只有從站控制器能直接訪問執(zhí)行器,，并且在主站發(fā)生錯誤時從站仍保持其操作,， 所以能夠避免受損,。

例如,，對于塑料加工設備，從站停止工作,，關閉執(zhí)行器,，并允許塑料在設備內(nèi)部單獨硬化是非常致命的錯誤，因為主站控制器有錯誤,。

抗積分飽和

級聯(lián)中的從站從其主站的輸出獲取其設定值,。

如果從站達到自己的輸出，同時主站仍看到控制偏差（設定值 –

輸入）,，主站將凍結或其積分貢獻以防止所謂的“積分飽和",。

在發(fā)生“積分飽和"時，主站將其積分貢獻到了一個非常大的值,，要使控制器能夠重新正常響應,，必須首先該值,。 此類“積分飽和"會對控制的動態(tài)性產(chǎn)生負面影響。PID_Temp

通過組態(tài)主站控制器的參數(shù)“Config.Cascade.AntiWindUpMode",，提供了在級聯(lián)中防止這

種影響的：

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