西門子S7-1200模塊6ES7211-1AE40-0XB0        西門子S7-1200模塊6ES7211-1AE40-0XB0

 
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確定基準(zhǔn)電位點(diǎn)很重要

今天,，一個(gè)新來的熱線同事找我討論模擬量模塊的問題，他在熱線上遇到了一些麻煩,，用戶打電話反映在現(xiàn)場的S7 300模擬量模塊讀數(shù)不變化,，怎么折騰都讀數(shù)是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉,，但是類似的問題還經(jīng)常有用戶反應(yīng),。翻了翻手邊的資料，似乎沒有系統(tǒng)講解這個(gè)問題的,，于是把自己的經(jīng)驗(yàn)歸納總結(jié)一下,。

關(guān)于讀不出值的問題，如果總是32767沒有變化,，其實(shí)值已經(jīng)有了,，只不過是超量程了。如果值為0,，那就要注意模擬量是否有問題了,，使用萬用表測量現(xiàn)場信號(hào)并沒有超限。為什么會(huì)出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢,？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同,，例如，現(xiàn)場過來的信號(hào)為5V,，那首先要問一下,，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？10~15是5V,，-10~ -5同樣也是5V,，如果測量端基準(zhǔn)點(diǎn)是0V,，那么測量就會(huì)有問題，所以一定要保證兩端等電位,。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是MANA  ,，所有的接線都與之有關(guān)。

02

隔離與非隔離問題系列

這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)MANA  與地（也是PLC的數(shù)據(jù)地）隔離,。隔離模塊MANA  與地M可以不連接,，以MANA  作為測量端的參考電位；非隔離模塊MANA  與地M必須連接,， 這樣地M 變?yōu)镸ANA作為測量端的參考電位,。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊,，例如SM331模塊,，可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的,，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,，共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。

同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題,。通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號(hào)的負(fù)端公用一個(gè)端子,，例如傳感器有三個(gè)端子 L， M 和S+,，通過L,， M端子向傳感器供電，S+,，M為信號(hào)的輸出,，公用M端。判斷傳感器是否隔離還是參考手冊,。隔離傳感器信號(hào)負(fù)端與地M可以不連接,，以信號(hào)負(fù)端作為信號(hào)源端的參考電位。非隔離傳感器信號(hào)負(fù)端必須在源端（設(shè)備端）接地,，以源端的地作為信號(hào)的參考電位,。

下面就是如何保證測量端與信號(hào)源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下：

M +： 測量導(dǎo)線（正）

M -：  測量導(dǎo)線（負(fù)）

MANA： 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點(diǎn)

這里需要注意MANA  ,，不同的接線方式都是以MANA  為參考基準(zhǔn)電位,。

M：    接地端子 

L +： 24 VDC電源端子

UCM： MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差

UCM共模電壓，有兩種：

1）不同輸入信號(hào)負(fù)端的電位差,，例如一個(gè)輸入信號(hào)為3V,，另一個(gè)輸入信號(hào)也為3V，但是它們的基準(zhǔn)點(diǎn)電位可能不同,，可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V,。

2）輸入信號(hào)負(fù)端與MANA的電位差,。

模塊的UCM  是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM  的值不同,。

UISO： MANA和CPU的M端子之間的電位差

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使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器

隔離傳感器與隔離模擬量信號(hào)連接圖如圖1所示：

圖1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊

,，都與地隔離，都不需要接地,，但是輸入信號(hào)（傳感器）負(fù)端與MANA  電壓超過UCM限制,，例如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）為2.5 VDC，就需要短接信號(hào)負(fù)端與MANA  ,，否則會(huì)出現(xiàn)超上限問題?，F(xiàn)場可以查看一下，幾乎所有超上限問題都是沒有連接信號(hào)負(fù)端與MANA  ,。如果UISO   超過限制,，例如75V DC，就需要連接信號(hào)負(fù)端,、MANA 端以及接地端M,，這時(shí)模塊以大地M端為參考電位，實(shí)際變?yōu)榉歉綦x使用了,，這種情況很少見。

有的模塊通道組間都是隔離的,，沒有MANA  ,，例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0，接線如圖2所示：

這時(shí)每一個(gè)通道組（每組2通道）的M-就是MANA ,，輸入通道組間UCM 為以達(dá)到75VDC,。 

都隔離的情況下連接信號(hào)負(fù)端與MANA 端就可以了(2線制和電阻測量除外)。手冊每個(gè)模塊接線圖中MANA都是建議接地的,，我認(rèn)為這是在接地良好,、不會(huì)產(chǎn)生共模電壓（例如單端接地）的情況下。

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使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器

這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況,，模塊的MANA與地M不隔離,，這樣必須連接MANA與地M，模擬量的參考點(diǎn)電位變成地M,，典型接線如圖3所示：

非隔離的模塊都要求連接連接MANA與地M,，例如模塊SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提示中強(qiáng)調(diào)必須連接,，下面為引用手冊的提示部分,。

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使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器

傳感器不隔離，那么信號(hào)源端以傳感器本地的地為基準(zhǔn)點(diǎn)電位,。模塊是隔離的,，以MANA點(diǎn)為測量基準(zhǔn)電位,。典型接線如圖4所示：

從圖4可以看到，非隔離的傳感器信號(hào)負(fù)端在源端接地,，但是如果連接多個(gè)非隔離的傳感器并且分布在不同的地方（不同的接地點(diǎn)）,，這種情況下就比較麻煩。各個(gè)傳感器信號(hào)的負(fù)端會(huì)有共模電壓UCM ,，為了消除UCM ,，將各個(gè)信號(hào)的負(fù)端在源端使用短而粗的導(dǎo)線進(jìn)行等電位連接，由于模塊的MANA和信號(hào)源端的地可能存在電位差,，還要將MANA與源端的地進(jìn)行等電位連接,。在這里不能在模塊處進(jìn)行短接，否則不能消除UCM,。

如果工廠接地不好,，還是使用隔離的傳感器。

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使用非隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器

如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器,，那么一定將所有的點(diǎn)接地并進(jìn)行等電位處理,。典型接線如圖5所示：

從圖5可以看到，按照隔離與非隔離的要求,，模塊不隔離,，必須連接MANA與地M，傳感器不隔離則需要連接信號(hào)負(fù)端到本地的地,，這樣一邊以信號(hào)源的地作為基準(zhǔn)點(diǎn),，一邊以模塊的地M作為基準(zhǔn)點(diǎn)，為了消除兩者之間的電位差（共模電壓UCM）,，需要使用足夠粗的導(dǎo)線進(jìn)行等電位連接,。

如果整個(gè)工廠有等電位的接地網(wǎng)，使用非隔離的儀表和模塊就比較簡單,，只需要連接MANA到本地的地M即可,，因?yàn)槊總€(gè)點(diǎn)都等電位。往往事與愿違,，由于非隔離的儀表價(jià)格便宜,，越是使用這樣儀表的地方，地通常打得都不會(huì)好,，就更別提接地網(wǎng)和等電位連接了,。不采取措施肯定有問題，必須保證等電位,。使用萬用表可以測量,，那是因?yàn)槿f用表與地是隔離的，的共模電壓UCM   也可能不同 ，與模塊不在相同的條件下,。建議使用隔離的傳感器和模塊,。

講了一系列的接線方式，終的結(jié)論就是模擬量接線的幾種方式都集中在一點(diǎn)上,，就是信號(hào)源端與測量端一定要等電位,。

講到這里我覺得還是要再擴(kuò)展一下，利用這個(gè)原則同樣也可以解決數(shù)字量接線問題,。下面是在現(xiàn)場遇見的一個(gè)問題,，如圖6所示，CPU與I/O的供電分開,，I/O是一個(gè)非隔離模塊,，當(dāng)現(xiàn)場給出信號(hào)，但是I/O模塊的輸入燈沒有點(diǎn)亮,，在CPU中也不能讀出,，使用萬用表測量，在端子上有24V電壓,。模塊沒有問題,，將兩個(gè)電源PS的M端短接，就可以檢測到輸入信號(hào),，這也是由于參考點(diǎn)電位不同造成的,。

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