西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0    

西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0

S7-1200 Modbus RTU 通信概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU,。Modbus是一種單主站的主從通信模式,，Modbus網(wǎng)絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡上沒有地址,，每個從站必須有***的地址,，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址,，從站的實際地址范圍為1 - 247,。

Modbus RTU通信以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方,，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站,，Modbus RTU從站返回響應報文,。

S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：

注意： 
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時,，只能與一個從站通訊。 
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時,，則允許建立***與 32 個從站的通訊,。 
3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本,，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本,。

S7-1200 Modbus RTU 指令

隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本,。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件,，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現(xiàn) Modbus RTU 通信。

軟件,，硬件要求和指令版本說明如下,。

軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“MODBUS”下直接調用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SL***E”指令,，如下圖1所示：

圖1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有兩個版本：分別為V1 和V2,。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供,。

軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令,。如下圖 2 所示：

• 早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。
• 新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了 Modbus RTU 的功能,，該指令除了支持 CM1241 通信模塊,、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現(xiàn)