西門子S7-1200DI/DO模塊SM1223  西門子S7-1200DI/DO模塊SM1223
 

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西門子S7-1200SM1223輸入輸出模塊西門子S7-1200SM1223輸入輸出模塊的數(shù)字輸入開(kāi)關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能,，單相信號(hào)達(dá)到200KHz,，雙相信號(hào)（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對(duì)于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)）,，轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）,。增量編碼器的信號(hào)為PNP單向開(kāi)路信號(hào)，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型,，例如GI58N增量型編碼器,。

2，西門子1200與值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

值編碼器信號(hào)不怕干擾,，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,，PLC對(duì)于值編碼器無(wú)需時(shí)刻計(jì)數(shù)，對(duì)于CPU掃描無(wú)需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源,，尤其是現(xiàn)在值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降,，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對(duì)于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間,，減少售后服務(wù)成本,，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器,，在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶傾向于使用值編碼器。

由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性,，與值編碼器的連接可以選擇]較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口,，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的值編碼器,。

值編碼器分單圈值和多圈值,，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作,，這樣選擇的編碼器,，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA,，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值,，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一的角度值，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù),，不怕干擾與停電,，可直接編程使用。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向,、零點(diǎn)偏置,，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi),。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中,，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了,，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類,，一類是固定量程的多圈值，例如16圈,、64圈,、256圈，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn),、64圈或256圈,，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，推薦的型號(hào)為GEX60.LB,；另一類為智能型多圈值編碼器,，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置,，推薦的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600），此款編碼器應(yīng)用極為廣泛,，已在起重,、水利,、軍工、石油,、化工,、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。

 西門子S7-1200SM1223輸入輸出模塊

3,，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈值和多圈值,，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）,、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式,，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式,，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制,。

推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,，單圈值的型號(hào)為GES38.RDB，或GES60.RDB,，或GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈）,，或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈)

推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器（可連接1-9個(gè)編碼器，含地址）,，單圈值的型號(hào)為GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈）,，或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈)。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器,，單圈值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈),。