西門子S7-1200SM1222模塊

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在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中,，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了,，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類,，一類是固定量程的多圈值,，例如16圈、64圈,、256圈,，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì),，推薦的型號(hào)為GEX60.LB；另一類為智能型多圈值編碼器,，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，推薦的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600）,，此款編碼器應(yīng)用極為廣泛,，已在起重、水利,、軍工,、石油、化工,、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用,。

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3，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào),，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）,、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器,，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式）,，可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,，不適合快速移動(dòng)的控制。

推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,，單圈值的型號(hào)為GES38.RDB,，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈）,，或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈)

推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器（可連接1-9個(gè)編碼器,，含地址）,，單圈值的型號(hào)為GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈),。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器,，單圈值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈)。西門子S7-1200SM1222模塊

4,，西門子1200與值編碼器Profibus-DP信號(hào)的連接

西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口,，這個(gè)接口為歐系值編碼器常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器,，包括國(guó)產(chǎn)品牌的值編碼器,，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高,，包括配置電纜布線成本都較高,，對(duì)于1200的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)不合適了，不在此推薦,。

5,，實(shí)用案例，西門子1200與值編碼器4—20mA信號(hào)的連接,，做簡(jiǎn)單定位控制

實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制,，全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄,、供水,、排污等水閘的起重高度，由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉,，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī),，西門子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI,，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制,。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接,，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值,，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈,，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈,，以此計(jì)算閘門提升的高度變化,，以控制水閘閘門的開(kāi)啟與關(guān)閉高度,。選用的編碼器型號(hào)為上述推薦的GAX60.LB（代號(hào)9600），項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱,、江蘇常州等地多個(gè)水閘,。西門子S7-1200SM1222信號(hào)模塊

實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制,，較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步,，以保證閘門的平滑提升與下降,。廣東某水閘原用閘門開(kāi)度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的僅作顯示的儀表,，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200,，編碼