西門子S7-1200CPU1217C模塊控制器

緊湊的高性能CPU1217C，帶24 點集成式I/O,。可通過以下方式擴展：1個信號板 (SB) 或通信板 (CB),；8個信號模塊 (SM)
；多3個通信模塊 (CM),。

西門子S7-1200CPU1217C模塊控制器

. 地址的設(shè)置范圍：1-247,。本例中設(shè)為8。
2. 波特率的設(shè)置范圍：4800,，9600,，19200，38400,。本例中設(shè)為38400。
3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗位及停止位：
        • 8E1=8 個數(shù)據(jù)位,，奇偶校驗位為even， 1 個停止位
        • 8O1=8 個數(shù)據(jù)位,，奇偶校驗位為odd,， 1 個停止位
        • 8N2=8 個數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位,， 2 個停止位
        • 8N1=8 個數(shù)據(jù)位,，無奇偶校驗位， 1 個停止位
        本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1,。
4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項為：SEABUS,MODBUS RTU,。
本例中設(shè)為MODBUS RTU,。
5．響應(yīng)時間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配，本例中設(shè)為10mS,。

6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實現(xiàn)

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫進行MODBUS通信,，如下圖所示：

圖9： S7 1200提供的MODBUS庫

西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實現(xiàn)MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信,。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
首先S7-1200 PLC的程序調(diào)用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口,，對端口的參數(shù)進行配置。
其次調(diào)用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者MB_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進行通信,。

S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：

圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進行MODBUS RTU 通信原理

S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進行MODBUS RTU通信,，其控制原理如下圖所示：

圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進行MODBUS RTU的通信原理

每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊，而每個CM1241 RS485通信模塊理論上多支持247個MODBUS子站,。但是在實際應(yīng)用時需要考慮CPU的性能以及輪循MODBUS子站的時間,。

6. 2 S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數(shù)的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態(tài)點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進行 Modbus RTU 協(xié)議通信,。

程序開始運行時,，調(diào)用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實現(xiàn)對MODBUS RTU模塊
的初始化組態(tài),。
MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程方式采用如下圖所示時鐘位M10.0來完成,。

圖12：MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程時鐘位的設(shè)置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

圖13：MB_COMM_LOAD功能塊的編程

PORT：指的是通過哪個通信模塊進行MODBUS RTU通信,。
BAUD：指的是和MODBUS子站進行通信的速率,。
                通信端口的波特率。取值范圍為300,，600,，1200，2400,，4800,，9600，19200,，38400,，57600，
76800,，115200,。
注意：儀表PAC3200的波特率的設(shè)置范圍：4800，9600,，19200,，38400。因此上S7-1200
            的波特率的設(shè)置一定要和儀表PAC3200的波特率的設(shè)置相*,。
MB_DB：對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用,。 在用戶程序中放置
            MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后,，DB標識符會出現(xiàn)在 MB_DB 功能框連接的助手下拉列表中。
            如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”,。

STATUS：端口狀態(tài)代碼,。具體含義如下表所示。

表4: MB_COMM_LOAD組態(tài)端口的狀態(tài)代碼

2．MODBUS_MASTER功能塊的編程

MB_MASTER 功能塊允許程序作為Modbus 主站使用點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模塊上的端口進行通信,。 可訪問一個或多個 Modbus 從站設(shè)備中的數(shù)據(jù),。

MB_MASTER功能塊的編程如下圖所示。