西門子PLC模塊6ES7321-1BH10-0AA0    西門子PLC模塊6ES7321-1BH10-0AA0

西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品,。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展,，使PLC的應用范圍越來越廣泛,。
　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板,，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。

　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別,。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定,，輸入和輸出量沒有直接的關系,。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較,。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式,。二位控制這是簡單的反饋控制,，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,，就給出一個開關的信號,。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的,，所以叫兩位控制,。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜,、功能齊全,、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,，這是它能持久的占有市場的根本原因,。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計,，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用,。

1,、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的,。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術的發(fā)展,，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此,，今天這種裝置稱作可編程控制器,，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,，所以將可編程控制器簡稱PLC
2,、PLC的基本結構
PLC實質是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同,，如圖所示：
a. 中央處理單元(CPU)西門子CPU314C-2DP模塊控制器
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源,、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤,。當PLC投入運行時,，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,，如此循環(huán)運行，直到停止運行,。
為了進一步提高PLC的可*性,，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
b,、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C,、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用,。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視,。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
3,、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內,。輸入采樣結束后,，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設,。這時,，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：